Arbeitsblatt Blockschaltbilder mit Lösungen

Kostenloses Arbeitsblatt Blockschaltbilder zum Ausdrucken: 6 Aufgaben von leicht bis Prüfungsniveau, mit Lösungsschlüssel. Drucke es aus oder speichere es als PDF.

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1.Leicht
R(s)+19G₁6G₂C(s)0,2H−

Im Blockschaltbild liegen im Vorwärtspfad die Verstärkungen G₁ = 19 und G₂ = 6 in Reihe, und der Gegenkopplungspfad hat die Verstärkung H = 0,2. Bestimme die Gesamtverstärkung T = C/R.

G₁ = 19G₂ = 6H = 0,2
T =
2.Leicht
R(s)+10GC(s)0,05H+

Ein Verstärker mit der Verstärkung G = 10 hat eine Mitkopplung über einen Pfad mit der Verstärkung H = 0,05 (das Rückführsignal wird am Summationspunkt addiert). Bestimme die Verstärkung T = C/R des geschlossenen Kreises.

G = 10H = 0,05Mitkopplung
T =
3.Mittel
R(s)+K(s + 2)(s + 3)G(s)C(s)−

Die Strecke G(s) = K/((s + 2)(s + 3)) liegt in einem Regelkreis mit Einheits-Gegenkopplung. Bestimme die Verstärkung K, für die der geschlossene Kreis aperiodisch gedämpft ist (aperiodischer Grenzfall, zwei gleiche reelle Pole).

G(s) = K/((s + 2)(s + 3))Einheits-Gegenkopplung
K =
4.Mittel
R(s)+34s + 10G(s)C(s)0,2H−

Eine Strecke G(s) = 34/(s + 10) wird in einem Gegenkopplungskreis geregelt, dessen Sensor die Verstärkung H = 0,2 hat. Am Eingang R wird ein Sprung der Größe 5 angelegt. Bestimme den stationären Ausgang css.

G(s) = 34/(s + 10)H = 0,2R = 5
css =
5.Schwer
R(s)+68s(s + 3)G(s)C(s)0,5H−

Die Strecke G(s) = 68/(s(s + 3)) liegt in einem Gegenkopplungskreis mit der Sensorverstärkung H = 0,5. Die Pole des geschlossenen Kreises sind komplex. Bestimme ihren Realteil σ.

G(s) = 68/(s(s + 3))H = 0,5
σ =
6.Schwer
R(s)+21Regler+D(s)+8s + 7StreckeC(s)−

Ein Proportionalregler K = 21 steuert die Strecke G(s) = 8/(s + 7) in einem Regelkreis mit Einheits-Gegenkopplung. Eine Störung D greift am Streckeneingang an (sie wird zum Reglerausgang addiert). Bei R = 0 wird ein Störsprung der Größe 5 angelegt. Bestimme den stationären Ausgang css.

K = 21G(s) = 8/(s + 7)D = 5R = 0
css =

Lösungsschlüssel

  1. 1. T = 4,79
  2. 2. T = 20
  3. 3. K = 0,25
  4. 4. css = 10,12
  5. 5. σ = −1,5
  6. 6. css = 0,2286

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