Arbeitsblatt Blockschaltbilder mit Lösungen

Das Signal R teilt sich auf zwei parallele Blöcke G₂ = 13 und G₃ = 9 auf. Ihre Ausgänge treffen an einem Summationspunkt mit den gezeigten Vorzeichen (+ and −) zusammen, und die Summe durchläuft G₁ = 6. Bestimme die Gesamtverstärkung T = C/R.

Das Signal R teilt sich auf zwei parallele Blöcke G₂ = 2 und G₃ = 10 auf. Ihre Ausgänge treffen an einem Summationspunkt mit den gezeigten Vorzeichen (+ and −) zusammen, und die Summe durchläuft G₁ = 10. Bestimme die Gesamtverstärkung T = C/R.

Ein Regelkreis mit Einheits-Gegenkopplung hat G(s) = 6(s + 5)/((s + 3)(s + 6)). An der Führungsgröße wird ein Sprung der Größe 2 angelegt. Bestimme den stationären Fehler e_ss.

Die Strecke G(s) = K/(s(s + 9)) liegt in einem Regelkreis mit Einheits-Gegenkopplung. Bestimme die Verstärkung K, für die der geschlossene Kreis aperiodisch gedämpft ist (aperiodischer Grenzfall, zwei gleiche reelle Pole).

Die Strecke G(s) = 60/(s(s + 6)) liegt in einem Gegenkopplungskreis mit der Sensorverstärkung H = 0,5. Die Pole des geschlossenen Kreises sind komplex. Bestimme ihren Imaginärteil ω_d (den positiven Wert) in rad/s.

Die Strecke G(s) = K/(s(s + 1)(s + 8)) liegt in einem Regelkreis mit Einheits-Gegenkopplung. Bestimme mit dem Routh-Hurwitz-Kriterium die größte Verstärkung K_max, für die der geschlossene Kreis stabil ist.