Arbeitsblatt Blockschaltbilder mit Lösungen

Kostenloses Arbeitsblatt Blockschaltbilder zum Ausdrucken: 6 Aufgaben von leicht bis Prüfungsniveau, mit Lösungsschlüssel. Drucke es aus oder speichere es als PDF.

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1.Leicht
R(s)+11GC(s)0,02H+

Ein Verstärker mit der Verstärkung G = 11 hat eine Mitkopplung über einen Pfad mit der Verstärkung H = 0,02 (das Rückführsignal wird am Summationspunkt addiert). Bestimme die Verstärkung T = C/R des geschlossenen Kreises.

G = 11H = 0,02Mitkopplung
T =
2.Leicht
R(s)+20s + 1G(s)C(s)−

Eine Strecke G(s) = 20/(s + 1) liegt in einem Regelkreis mit Einheits-Gegenkopplung. Bestimme die statische Verstärkung T(0) des geschlossenen Kreises.

G(s) = 20/(s + 1)Einheits-Gegenkopplung
T(0) =
3.Mittel
R(s)+10(s + 4)(s + 3)(s + 5)G(s)C(s)−

Ein Regelkreis mit Einheits-Gegenkopplung hat G(s) = 10(s + 4)/((s + 3)(s + 5)). An der Führungsgröße wird ein Sprung der Größe 1 angelegt. Bestimme den stationären Fehler ess.

G(s) = 10(s + 4)/((s + 3)(s + 5))R = 1
ess =
4.Mittel
R(s)+7K+5s + 2G(s)C(s)3H₁−−

Die Strecke G(s) = 5/(s + 2) hat eine innere (unterlagerte) Gegenkopplung mit der Verstärkung H₁ = 3. Eine Reglerverstärkung K = 7 und eine äußere Einheits-Gegenkopplung schließen das System. Bestimme den Pol p des geschlossenen Kreises.

G(s) = 5/(s + 2)H₁ = 3K = 7
p =
5.Schwer
R(s)+12s + 4G₁+4s + 5G₂C(s)0,5H₁−1H₂−

Fasse das Blockschaltbild mit G₁ = 12/(s + 4), G₂ = 4/(s + 5), einer inneren Gegenkopplung H₁ = 0,5 um G₂ und einer äußeren Gegenkopplung H₂ = 1 zusammen. Bestimme die statische Verstärkung T(0) von C(s)/R(s).

G₁ = 12/(s + 4)G₂ = 4/(s + 5)H₁ = 0,5H₂ = 1
T(0) =
6.Schwer
R(s)+11s + 1G₁+9s + 8G₂C(s)2H₁−0,25H₂−

Fasse das Blockschaltbild mit G₁ = 11/(s + 1), G₂ = 9/(s + 8), einer inneren Gegenkopplung H₁ = 2 um G₂ und einer äußeren Gegenkopplung H₂ = 0,25 zusammen. Bestimme die statische Verstärkung T(0) von C(s)/R(s).

G₁ = 11/(s + 1)G₂ = 9/(s + 8)H₁ = 2H₂ = 0,25
T(0) =

Lösungsschlüssel

  1. 1. T = 14,1
  2. 2. T(0) = 0,9524
  3. 3. ess = 0,2727
  4. 4. p = −52
  5. 5. T(0) = 0,6316
  6. 6. T(0) = 1,951

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