Arbeitsblatt Blockschaltbilder mit Lösungen

Kostenloses Arbeitsblatt Blockschaltbilder zum Ausdrucken: 6 Aufgaben von leicht bis Prüfungsniveau, mit Lösungsschlüssel. Drucke es aus oder speichere es als PDF.

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1.Leicht
R(s)+16G₁6G₂C(s)0,5H−

Im Blockschaltbild liegen im Vorwärtspfad die Verstärkungen G₁ = 16 und G₂ = 6 in Reihe, und der Gegenkopplungspfad hat die Verstärkung H = 0,5. Bestimme die Gesamtverstärkung T = C/R.

G₁ = 16G₂ = 6H = 0,5
T =
2.Leicht
R(s)+11G₁3G₂C(s)0,25H−

Im Blockschaltbild liegen im Vorwärtspfad die Verstärkungen G₁ = 11 und G₂ = 3 in Reihe, und der Gegenkopplungspfad hat die Verstärkung H = 0,25. Bestimme die Gesamtverstärkung T = C/R.

G₁ = 11G₂ = 3H = 0,25
T =
3.Mittel
R(s)+13K+3s + 6G(s)C(s)5H₁−−

Die Strecke G(s) = 3/(s + 6) hat eine innere (unterlagerte) Gegenkopplung mit der Verstärkung H₁ = 5. Eine Reglerverstärkung K = 13 und eine äußere Einheits-Gegenkopplung schließen das System. Bestimme den Pol p des geschlossenen Kreises.

G(s) = 3/(s + 6)H₁ = 5K = 13
p =
4.Mittel
R(s)+K(s + 9)(s + 11)G(s)C(s)−

Die Strecke G(s) = K/((s + 9)(s + 11)) liegt in einem Regelkreis mit Einheits-Gegenkopplung. Bestimme die Verstärkung K, für die der geschlossene Kreis aperiodisch gedämpft ist (aperiodischer Grenzfall, zwei gleiche reelle Pole).

G(s) = K/((s + 9)(s + 11))Einheits-Gegenkopplung
K =
5.Schwer
R(s)+KRegler+D(s)+5s + 3StreckeC(s)−

Ein Proportionalregler K steuert die Strecke G(s) = 5/(s + 3) in einem Regelkreis mit Einheits-Gegenkopplung. Ein Störsprung der Größe 5 greift am Streckeneingang an, während R = 0 ist. Bestimme die kleinste Verstärkung K, die den stationären Ausgang bei höchstens 1,667 hält.

G(s) = 5/(s + 3)D = 5css ≤ 1,667
K =
6.Schwer
R(s)+KRegler+D(s)+5s + 4StreckeC(s)−

Ein Proportionalregler K steuert die Strecke G(s) = 5/(s + 4) in einem Regelkreis mit Einheits-Gegenkopplung. Ein Störsprung der Größe 0,5 greift am Streckeneingang an, während R = 0 ist. Bestimme die kleinste Verstärkung K, die den stationären Ausgang bei höchstens 0,0625 hält.

G(s) = 5/(s + 4)D = 0,5css ≤ 0,0625
K =

Lösungsschlüssel

  1. 1. T = 1,959
  2. 2. T = 3,568
  3. 3. p = −60
  4. 4. K = 1
  5. 5. K = 2,4
  6. 6. K = 7,2

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