Ein Verstärker mit der Verstärkung G = 5 hat eine Mitkopplung über einen Pfad mit der Verstärkung H = 0,04 (das Rückführsignal wird am Summationspunkt addiert). Bestimme die Verstärkung T = C/R des geschlossenen Kreises.
Arbeitsblatt Blockschaltbilder mit Lösungen
Im Blockschaltbild liegen im Vorwärtspfad die Verstärkungen G₁ = 2 und G₂ = 1 in Reihe, und der Gegenkopplungspfad hat die Verstärkung H = 0,05. Bestimme die Gesamtverstärkung T = C/R.
Die Strecke G(s) = K/(s(s + 4)) liegt in einem Regelkreis mit Einheits-Gegenkopplung. Bestimme die Verstärkung K, für die der geschlossene Kreis aperiodisch gedämpft ist (aperiodischer Grenzfall, zwei gleiche reelle Pole).
Eine Strecke G(s) = 28/(s + 4) wird in einem Gegenkopplungskreis geregelt, dessen Sensor die Verstärkung H = 0,1 hat. Bestimme die Zeitkonstante τ des geschlossenen Kreises.
Die Strecke G(s) = K/(s(s + 7)(s + 10)) liegt in einem Regelkreis mit Einheits-Gegenkopplung. Bestimme mit dem Routh-Hurwitz-Kriterium die größte Verstärkung Kmax, für die der geschlossene Kreis stabil ist.
Die Strecke G(s) = 78/(s(s + 7)) liegt in einem Gegenkopplungskreis mit der Sensorverstärkung H = 2. Die Pole des geschlossenen Kreises sind komplex. Bestimme ihren Imaginärteil ωd (den positiven Wert) in rad/s.
Lösungsschlüssel
- 1. T = 6,25
- 2. T = 1,818
- 3. K = 4
- 4. τ = 0,1471 s
- 5. Kmax = 1190
- 6. ωd = 11,99 rad/s
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