Arbeitsblatt Blockschaltbilder mit Lösungen

Kostenloses Arbeitsblatt Blockschaltbilder zum Ausdrucken: 6 Aufgaben von leicht bis Prüfungsniveau, mit Lösungsschlüssel. Drucke es aus oder speichere es als PDF.

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1.Leicht
R(s)+9G₁5G₂C(s)0,05H−

Im Blockschaltbild liegen im Vorwärtspfad die Verstärkungen G₁ = 9 und G₂ = 5 in Reihe, und der Gegenkopplungspfad hat die Verstärkung H = 0,05. Bestimme die Gesamtverstärkung T = C/R.

G₁ = 9G₂ = 5H = 0,05
T =
2.Leicht
R(s)+19GC(s)0,025H+

Ein Verstärker mit der Verstärkung G = 19 hat eine Mitkopplung über einen Pfad mit der Verstärkung H = 0,025 (das Rückführsignal wird am Summationspunkt addiert). Bestimme die Verstärkung T = C/R des geschlossenen Kreises.

G = 19H = 0,025Mitkopplung
T =
3.Mittel
R(s)+Ks(s + 8)G(s)C(s)−

Die Strecke G(s) = K/(s(s + 8)) liegt in einem Regelkreis mit Einheits-Gegenkopplung. Bestimme die Verstärkung K, für die der geschlossene Kreis aperiodisch gedämpft ist (aperiodischer Grenzfall, zwei gleiche reelle Pole).

G(s) = K/(s(s + 8))Einheits-Gegenkopplung
K =
4.Mittel
R(s)+23s + 2G(s)C(s)0,5H−

Eine Strecke G(s) = 23/(s + 2) wird in einem Gegenkopplungskreis geregelt, dessen Sensor die Verstärkung H = 0,5 hat. Am Eingang R wird ein Sprung der Größe 24 angelegt. Bestimme den stationären Ausgang css.

G(s) = 23/(s + 2)H = 0,5R = 24
css =
5.Schwer
R(s)+5Regler+D(s)+10s + 4StreckeC(s)−

Ein Proportionalregler K = 5 steuert die Strecke G(s) = 10/(s + 4) in einem Regelkreis mit Einheits-Gegenkopplung. Eine Störung D greift am Streckeneingang an (sie wird zum Reglerausgang addiert). Bei R = 0 wird ein Störsprung der Größe 0,5 angelegt. Bestimme den stationären Ausgang css.

K = 5G(s) = 10/(s + 4)D = 0,5R = 0
css =
6.Schwer
R(s)+38s(s + 7)G(s)C(s)2H−

Die Strecke G(s) = 38/(s(s + 7)) liegt in einem Gegenkopplungskreis mit der Sensorverstärkung H = 2. Die Pole des geschlossenen Kreises sind komplex. Bestimme ihren Realteil σ.

G(s) = 38/(s(s + 7))H = 2
σ =

Lösungsschlüssel

  1. 1. T = 13,85
  2. 2. T = 36,19
  3. 3. K = 16
  4. 4. css = 40,89
  5. 5. css = 0,09259
  6. 6. σ = −3,5

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