Im Blockschaltbild liegen im Vorwärtspfad die Verstärkungen G₁ = 11 und G₂ = 6 in Reihe, und der Gegenkopplungspfad hat die Verstärkung H = 0,5. Bestimme die Gesamtverstärkung T = C/R.
Arbeitsblatt Blockschaltbilder mit Lösungen
Im Blockschaltbild liegen im Vorwärtspfad die Verstärkungen G₁ = 8 und G₂ = 2 in Reihe, und der Gegenkopplungspfad hat die Verstärkung H = 0,1. Bestimme die Gesamtverstärkung T = C/R.
Ein Regelkreis mit Einheits-Gegenkopplung hat G(s) = 8(s + 4)/((s + 7)(s + 9)). An der Führungsgröße wird ein Sprung der Größe 5 angelegt. Bestimme den stationären Fehler ess.
Eine Strecke G(s) = 29/(s + 1) wird in einem Gegenkopplungskreis geregelt, dessen Sensor die Verstärkung H = 0,5 hat. Am Eingang R wird ein Sprung der Größe 12 angelegt. Bestimme den stationären Ausgang css.
Fasse das Blockschaltbild mit G₁ = 8/(s + 2), G₂ = 3/(s + 5), einer inneren Gegenkopplung H₁ = 1 um G₂ und einer äußeren Gegenkopplung H₂ = 0,1 zusammen. Bestimme die statische Verstärkung T(0) von C(s)/R(s).
Die Strecke G(s) = 16/(s(s + 7)) liegt in einem Gegenkopplungskreis mit der Sensorverstärkung H = 1. Die Pole des geschlossenen Kreises sind komplex. Bestimme ihren Realteil σ.
Lösungsschlüssel
- 1. T = 1,941
- 2. T = 6,154
- 3. ess = 3,316
- 4. css = 22,45
- 5. T(0) = 1,304
- 6. σ = −3,5
Vollständige Schritt-für-Schritt-Lösungen: Übe dieses Thema auf examproblems.com.