Arbeitsblatt Blockschaltbilder mit Lösungen

Kostenloses Arbeitsblatt Blockschaltbilder zum Ausdrucken: 6 Aufgaben von leicht bis Prüfungsniveau, mit Lösungsschlüssel. Drucke es aus oder speichere es als PDF.

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1.Leicht
R(s)+5s + 1G(s)C(s)−

Eine Strecke G(s) = 5/(s + 1) liegt in einem Regelkreis mit Einheits-Gegenkopplung. Bestimme die statische Verstärkung T(0) des geschlossenen Kreises.

G(s) = 5/(s + 1)Einheits-Gegenkopplung
T(0) =
2.Leicht
R(s)12G₂11G₃++6G₁C(s)

Das Signal R teilt sich auf zwei parallele Blöcke G₂ = 12 und G₃ = 11 auf. Ihre Ausgänge treffen an einem Summationspunkt mit den gezeigten Vorzeichen (+ and +) zusammen, und die Summe durchläuft G₁ = 6. Bestimme die Gesamtverstärkung T = C/R.

G₁ = 6G₂ = 12G₃ = 11Vorzeichen: + G₂, + G₃
T =
3.Mittel
R(s)+4s(s + 8)G(s)C(s)−

Ein Regelkreis mit Einheits-Gegenkopplung hat G(s) = 4/(s(s + 8)). Die Führungsgröße ist eine Rampe r(t) = 5·t. Bestimme den stationären Fehler ess.

G(s) = 4/(s(s + 8))r(t) = 5·t
ess =
4.Mittel
R(s)+5s + 8G(s)C(s)0,1H−

Eine Strecke G(s) = 5/(s + 8) wird in einem Gegenkopplungskreis geregelt, dessen Sensor die Verstärkung H = 0,1 hat. Am Eingang R wird ein Sprung der Größe 12 angelegt. Bestimme den stationären Ausgang css.

G(s) = 5/(s + 8)H = 0,1R = 12
css =
5.Schwer
R(s)+17Regler+D(s)+6s + 10StreckeC(s)−

Ein Proportionalregler K = 17 steuert die Strecke G(s) = 6/(s + 10) in einem Regelkreis mit Einheits-Gegenkopplung. Eine Störung D greift am Streckeneingang an (sie wird zum Reglerausgang addiert). Bei R = 0 wird ein Störsprung der Größe 10 angelegt. Bestimme den stationären Ausgang css.

K = 17G(s) = 6/(s + 10)D = 10R = 0
css =
6.Schwer
R(s)+2s + 1G₁+5s + 6G₂C(s)1H₁−0,25H₂−

Fasse das Blockschaltbild mit G₁ = 2/(s + 1), G₂ = 5/(s + 6), einer inneren Gegenkopplung H₁ = 1 um G₂ und einer äußeren Gegenkopplung H₂ = 0,25 zusammen. Bestimme die statische Verstärkung T(0) von C(s)/R(s).

G₁ = 2/(s + 1)G₂ = 5/(s + 6)H₁ = 1H₂ = 0,25
T(0) =

Lösungsschlüssel

  1. 1. T(0) = 0,8333
  2. 2. T = 138
  3. 3. ess = 10
  4. 4. css = 7,059
  5. 5. css = 0,5357
  6. 6. T(0) = 0,7407

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