Arbeitsblatt Blockschaltbilder mit Lösungen

Kostenloses Arbeitsblatt Blockschaltbilder zum Ausdrucken: 6 Aufgaben von leicht bis Prüfungsniveau, mit Lösungsschlüssel. Drucke es aus oder speichere es als PDF.

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Name: ____________________   Datum: ____________

1.Leicht
R(s)+17G₁7G₂C(s)0,25H−

Im Blockschaltbild liegen im Vorwärtspfad die Verstärkungen G₁ = 17 und G₂ = 7 in Reihe, und der Gegenkopplungspfad hat die Verstärkung H = 0,25. Bestimme die Gesamtverstärkung T = C/R.

G₁ = 17G₂ = 7H = 0,25
T =
2.Leicht
R(s)+16GC(s)0,02H+

Ein Verstärker mit der Verstärkung G = 16 hat eine Mitkopplung über einen Pfad mit der Verstärkung H = 0,02 (das Rückführsignal wird am Summationspunkt addiert). Bestimme die Verstärkung T = C/R des geschlossenen Kreises.

G = 16H = 0,02Mitkopplung
T =
3.Mittel
R(s)+4(s + 6)(s + 3)(s + 7)G(s)C(s)−

Ein Regelkreis mit Einheits-Gegenkopplung hat G(s) = 4(s + 6)/((s + 3)(s + 7)). An der Führungsgröße wird ein Sprung der Größe 2 angelegt. Bestimme den stationären Fehler ess.

G(s) = 4(s + 6)/((s + 3)(s + 7))R = 2
ess =
4.Mittel
R(s)+Ks(s + 19)G(s)C(s)−

Die Strecke G(s) = K/(s(s + 19)) liegt in einem Regelkreis mit Einheits-Gegenkopplung. Bestimme die Verstärkung K, für die der geschlossene Kreis aperiodisch gedämpft ist (aperiodischer Grenzfall, zwei gleiche reelle Pole).

G(s) = K/(s(s + 19))Einheits-Gegenkopplung
K =
5.Schwer
R(s)+KRegler+D(s)+10s + 1StreckeC(s)−

Ein Proportionalregler K steuert die Strecke G(s) = 10/(s + 1) in einem Regelkreis mit Einheits-Gegenkopplung. Ein Störsprung der Größe 2 greift am Streckeneingang an, während R = 0 ist. Bestimme die kleinste Verstärkung K, die den stationären Ausgang bei höchstens 1 hält.

G(s) = 10/(s + 1)D = 2css ≤ 1
K =
6.Schwer
R(s)+KRegler+D(s)+1s + 10StreckeC(s)−

Ein Proportionalregler K steuert die Strecke G(s) = 1/(s + 10) in einem Regelkreis mit Einheits-Gegenkopplung. Ein Störsprung der Größe 0,5 greift am Streckeneingang an, während R = 0 ist. Bestimme die kleinste Verstärkung K, die den stationären Ausgang bei höchstens 0,01 hält.

G(s) = 1/(s + 10)D = 0,5css ≤ 0,01
K =

Lösungsschlüssel

  1. 1. T = 3,87
  2. 2. T = 23,53
  3. 3. ess = 0,9333
  4. 4. K = 90,25
  5. 5. K = 1,9
  6. 6. K = 40

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