Ein Verstärker mit der Verstärkung G = 16 hat eine Mitkopplung über einen Pfad mit der Verstärkung H = 0,02 (das Rückführsignal wird am Summationspunkt addiert). Bestimme die Verstärkung T = C/R des geschlossenen Kreises.
Arbeitsblatt Blockschaltbilder mit Lösungen
Ein Verstärker mit der Verstärkung G = 12 hat eine Mitkopplung über einen Pfad mit der Verstärkung H = 0,04 (das Rückführsignal wird am Summationspunkt addiert). Bestimme die Verstärkung T = C/R des geschlossenen Kreises.
Eine Strecke G(s) = 14/(s + 8) wird in einem Gegenkopplungskreis geregelt, dessen Sensor die Verstärkung H = 0,1 hat. Am Eingang R wird ein Sprung der Größe 10 angelegt. Bestimme den stationären Ausgang css.
Die Strecke G(s) = 2/(s + 4) hat eine innere (unterlagerte) Gegenkopplung mit der Verstärkung H₁ = 3. Eine Reglerverstärkung K = 16 und eine äußere Einheits-Gegenkopplung schließen das System. Bestimme die statische Verstärkung T(0) des geschlossenen Kreises.
Fasse das Blockschaltbild mit G₁ = 14/(s + 4), G₂ = 5/(s + 2), einer inneren Gegenkopplung H₁ = 1 um G₂ und einer äußeren Gegenkopplung H₂ = 0,25 zusammen. Bestimme die statische Verstärkung T(0) von C(s)/R(s).
Ein Proportionalregler K steuert die Strecke G(s) = 7/(s + 2) in einem Regelkreis mit Einheits-Gegenkopplung. Ein Störsprung der Größe 5 greift am Streckeneingang an, während R = 0 ist. Bestimme die kleinste Verstärkung K, die den stationären Ausgang bei höchstens 0,175 hält.
Lösungsschlüssel
- 1. T = 23,53
- 2. T = 23,08
- 3. css = 14,89
- 4. T(0) = 0,7619
- 5. T(0) = 1,538
- 6. K = 28,29
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