Arbeitsblatt Blockschaltbilder mit Lösungen

Kostenloses Arbeitsblatt Blockschaltbilder zum Ausdrucken: 6 Aufgaben von leicht bis Prüfungsniveau, mit Lösungsschlüssel. Drucke es aus oder speichere es als PDF.

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1.Leicht
R(s)+16G₁7G₂C(s)0,25H−

Im Blockschaltbild liegen im Vorwärtspfad die Verstärkungen G₁ = 16 und G₂ = 7 in Reihe, und der Gegenkopplungspfad hat die Verstärkung H = 0,25. Bestimme die Gesamtverstärkung T = C/R.

G₁ = 16G₂ = 7H = 0,25
T =
2.Leicht
R(s)+20G₁7G₂C(s)0,05H−

Im Blockschaltbild liegen im Vorwärtspfad die Verstärkungen G₁ = 20 und G₂ = 7 in Reihe, und der Gegenkopplungspfad hat die Verstärkung H = 0,05. Bestimme die Gesamtverstärkung T = C/R.

G₁ = 20G₂ = 7H = 0,05
T =
3.Mittel
R(s)+18K+2s + 2G(s)C(s)2H₁−−

Die Strecke G(s) = 2/(s + 2) hat eine innere (unterlagerte) Gegenkopplung mit der Verstärkung H₁ = 2. Eine Reglerverstärkung K = 18 und eine äußere Einheits-Gegenkopplung schließen das System. Bestimme die statische Verstärkung T(0) des geschlossenen Kreises.

G(s) = 2/(s + 2)H₁ = 2K = 18
T(0) =
4.Mittel
R(s)+15K+9s + 8G(s)C(s)3H₁−−

Die Strecke G(s) = 9/(s + 8) hat eine innere (unterlagerte) Gegenkopplung mit der Verstärkung H₁ = 3. Eine Reglerverstärkung K = 15 und eine äußere Einheits-Gegenkopplung schließen das System. Bestimme die statische Verstärkung T(0) des geschlossenen Kreises.

G(s) = 9/(s + 8)H₁ = 3K = 15
T(0) =
5.Schwer
R(s)+K(s + 1)(s + 2)(s + 3)G(s)C(s)−

Die Strecke G(s) = K/((s + 1)(s + 2)(s + 3)) liegt in einem Regelkreis mit Einheits-Gegenkopplung. Bestimme mit dem Routh-Hurwitz-Kriterium die größte Verstärkung Kmax, für die der geschlossene Kreis stabil ist.

G(s) = K/((s + 1)(s + 2)(s + 3))Einheits-Gegenkopplung
Kmax =
6.Schwer
R(s)+KRegler+D(s)+9s + 4StreckeC(s)−

Ein Proportionalregler K steuert die Strecke G(s) = 9/(s + 4) in einem Regelkreis mit Einheits-Gegenkopplung. Ein Störsprung der Größe 5 greift am Streckeneingang an, während R = 0 ist. Bestimme die kleinste Verstärkung K, die den stationären Ausgang bei höchstens 0,5625 hält.

G(s) = 9/(s + 4)D = 5css ≤ 0,5625
K =

Lösungsschlüssel

  1. 1. T = 3,862
  2. 2. T = 17,5
  3. 3. T(0) = 0,8571
  4. 4. T(0) = 0,7941
  5. 5. Kmax = 60
  6. 6. K = 8,444

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