Arbeitsblatt Blockschaltbilder mit Lösungen

Kostenloses Arbeitsblatt Blockschaltbilder zum Ausdrucken: 6 Aufgaben von leicht bis Prüfungsniveau, mit Lösungsschlüssel. Drucke es aus oder speichere es als PDF.

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1.Leicht
R(s)+19GC(s)0,02H+

Ein Verstärker mit der Verstärkung G = 19 hat eine Mitkopplung über einen Pfad mit der Verstärkung H = 0,02 (das Rückführsignal wird am Summationspunkt addiert). Bestimme die Verstärkung T = C/R des geschlossenen Kreises.

G = 19H = 0,02Mitkopplung
T =
2.Leicht
R(s)+17s + 10G(s)C(s)−

Eine Strecke G(s) = 17/(s + 10) liegt in einem Regelkreis mit Einheits-Gegenkopplung. Am Eingang R wird ein Sprung der Größe 10 angelegt. Bestimme den stationären Ausgang css.

G(s) = 17/(s + 10)Einheits-GegenkopplungR = 10
css =
3.Mittel
R(s)+K(s + 8)(s + 9)G(s)C(s)−

Die Strecke G(s) = K/((s + 8)(s + 9)) liegt in einem Regelkreis mit Einheits-Gegenkopplung. Bestimme die Verstärkung K, für die der geschlossene Kreis aperiodisch gedämpft ist (aperiodischer Grenzfall, zwei gleiche reelle Pole).

G(s) = K/((s + 8)(s + 9))Einheits-Gegenkopplung
K =
4.Mittel
R(s)+7s + 7G(s)C(s)0,2H−

Eine Strecke G(s) = 7/(s + 7) wird in einem Gegenkopplungskreis geregelt, dessen Sensor die Verstärkung H = 0,2 hat. Am Eingang R wird ein Sprung der Größe 24 angelegt. Bestimme den stationären Ausgang css.

G(s) = 7/(s + 7)H = 0,2R = 24
css =
5.Schwer
R(s)+74s(s + 4)G(s)C(s)1H−

Die Strecke G(s) = 74/(s(s + 4)) liegt in einem Gegenkopplungskreis mit der Sensorverstärkung H = 1. Die Pole des geschlossenen Kreises sind komplex. Bestimme ihren Realteil σ.

G(s) = 74/(s(s + 4))H = 1
σ =
6.Schwer
R(s)+KRegler+D(s)+7s + 3StreckeC(s)−

Ein Proportionalregler K steuert die Strecke G(s) = 7/(s + 3) in einem Regelkreis mit Einheits-Gegenkopplung. Ein Störsprung der Größe 0,5 greift am Streckeneingang an, während R = 0 ist. Bestimme die kleinste Verstärkung K, die den stationären Ausgang bei höchstens 0,05833 hält.

G(s) = 7/(s + 3)D = 0,5css ≤ 0,05833
K =

Lösungsschlüssel

  1. 1. T = 30,65
  2. 2. css = 6,296
  3. 3. K = 0,25
  4. 4. css = 20
  5. 5. σ = −2
  6. 6. K = 8,143

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