Arbeitsblatt Blockschaltbilder mit Lösungen

Das Signal R teilt sich auf zwei parallele Blöcke G₂ = 12 und G₃ = 3 auf. Ihre Ausgänge treffen an einem Summationspunkt mit den gezeigten Vorzeichen (+ and +) zusammen, und die Summe durchläuft G₁ = 5. Bestimme die Gesamtverstärkung T = C/R.

Im Blockschaltbild liegen im Vorwärtspfad die Verstärkungen G₁ = 10 und G₂ = 8 in Reihe, und der Gegenkopplungspfad hat die Verstärkung H = 0,05. Bestimme die Gesamtverstärkung T = C/R.

Ein Regelkreis mit Einheits-Gegenkopplung hat G(s) = 52/(s(s + 9)). Die Führungsgröße ist eine Rampe r(t) = 5·t. Bestimme den stationären Fehler e_ss.

Die Strecke G(s) = 10/(s + 6) hat eine innere (unterlagerte) Gegenkopplung mit der Verstärkung H₁ = 0,5. Eine Reglerverstärkung K = 15 und eine äußere Einheits-Gegenkopplung schließen das System. Bestimme den Pol p des geschlossenen Kreises.

Ein Proportionalregler K steuert die Strecke G(s) = 6/(s + 9) in einem Regelkreis mit Einheits-Gegenkopplung. Ein Störsprung der Größe 5 greift am Streckeneingang an, während R = 0 ist. Bestimme die kleinste Verstärkung K, die den stationären Ausgang bei höchstens 0,06667 hält.

Die Strecke G(s) = 46/(s(s + 5)) liegt in einem Gegenkopplungskreis mit der Sensorverstärkung H = 0,5. Die Pole des geschlossenen Kreises sind komplex. Bestimme ihren Realteil σ.