Arbeitsblatt Blockschaltbilder mit Lösungen

Kostenloses Arbeitsblatt Blockschaltbilder zum Ausdrucken: 6 Aufgaben von leicht bis Prüfungsniveau, mit Lösungsschlüssel. Drucke es aus oder speichere es als PDF.

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1.Leicht
R(s)+7s + 2G(s)C(s)−

Eine Strecke G(s) = 7/(s + 2) liegt in einem Regelkreis mit Einheits-Gegenkopplung. Bestimme den Pol p des geschlossenen Kreises.

G(s) = 7/(s + 2)Einheits-Gegenkopplung
p =
2.Leicht
R(s)+17GC(s)0,04H+

Ein Verstärker mit der Verstärkung G = 17 hat eine Mitkopplung über einen Pfad mit der Verstärkung H = 0,04 (das Rückführsignal wird am Summationspunkt addiert). Bestimme die Verstärkung T = C/R des geschlossenen Kreises.

G = 17H = 0,04Mitkopplung
T =
3.Mittel
R(s)+28s + 6G(s)C(s)2H−

Eine Strecke G(s) = 28/(s + 6) wird in einem Gegenkopplungskreis geregelt, dessen Sensor die Verstärkung H = 2 hat. Bestimme die Zeitkonstante τ des geschlossenen Kreises.

G(s) = 28/(s + 6)H = 2
τ = s
4.Mittel
R(s)+26s + 10G(s)C(s)2H−

Eine Strecke G(s) = 26/(s + 10) wird in einem Gegenkopplungskreis geregelt, dessen Sensor die Verstärkung H = 2 hat. Bestimme die Zeitkonstante τ des geschlossenen Kreises.

G(s) = 26/(s + 10)H = 2
τ = s
5.Schwer
R(s)+KRegler+D(s)+3s + 6StreckeC(s)−

Ein Proportionalregler K steuert die Strecke G(s) = 3/(s + 6) in einem Regelkreis mit Einheits-Gegenkopplung. Ein Störsprung der Größe 2 greift am Streckeneingang an, während R = 0 ist. Bestimme die kleinste Verstärkung K, die den stationären Ausgang bei höchstens 0,05 hält.

G(s) = 3/(s + 6)D = 2css ≤ 0,05
K =
6.Schwer
R(s)+13s + 4G₁+5s + 5G₂C(s)1H₁−1H₂−

Fasse das Blockschaltbild mit G₁ = 13/(s + 4), G₂ = 5/(s + 5), einer inneren Gegenkopplung H₁ = 1 um G₂ und einer äußeren Gegenkopplung H₂ = 1 zusammen. Bestimme die statische Verstärkung T(0) von C(s)/R(s).

G₁ = 13/(s + 4)G₂ = 5/(s + 5)H₁ = 1H₂ = 1
T(0) =

Lösungsschlüssel

  1. 1. p = −9
  2. 2. T = 53,13
  3. 3. τ = 0,01613 s
  4. 4. τ = 0,01613 s
  5. 5. K = 38
  6. 6. T(0) = 0,619

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