Das Signal R teilt sich auf zwei parallele Blöcke G₂ = 2 und G₃ = 10 auf. Ihre Ausgänge treffen an einem Summationspunkt mit den gezeigten Vorzeichen (+ and +) zusammen, und die Summe durchläuft G₁ = 9. Bestimme die Gesamtverstärkung T = C/R.
Arbeitsblatt Blockschaltbilder mit Lösungen
Eine Strecke G(s) = 9/(s + 2) liegt in einem Regelkreis mit Einheits-Gegenkopplung. Bestimme den Pol p des geschlossenen Kreises.
Eine Strecke G(s) = 10/(s + 1) wird in einem Gegenkopplungskreis geregelt, dessen Sensor die Verstärkung H = 2 hat. Am Eingang R wird ein Sprung der Größe 12 angelegt. Bestimme den stationären Ausgang css.
Ein Regelkreis mit Einheits-Gegenkopplung hat G(s) = 50/(s(s + 3)). Die Führungsgröße ist eine Rampe r(t) = 5·t. Bestimme den stationären Fehler ess.
Die Strecke G(s) = K/(s(s + 6)(s + 10)) liegt in einem Regelkreis mit Einheits-Gegenkopplung. Bestimme mit dem Routh-Hurwitz-Kriterium die größte Verstärkung Kmax, für die der geschlossene Kreis stabil ist.
Die Strecke G(s) = 70/(s(s + 6)) liegt in einem Gegenkopplungskreis mit der Sensorverstärkung H = 2. Die Pole des geschlossenen Kreises sind komplex. Bestimme ihren Realteil σ.
Lösungsschlüssel
- 1. T = 108
- 2. p = −11
- 3. css = 5,714
- 4. ess = 0,3
- 5. Kmax = 960
- 6. σ = −3
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