Arbeitsblatt Blockschaltbilder mit Lösungen

Kostenloses Arbeitsblatt Blockschaltbilder zum Ausdrucken: 6 Aufgaben von leicht bis Prüfungsniveau, mit Lösungsschlüssel. Drucke es aus oder speichere es als PDF.

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Name: ____________________   Datum: ____________

1.Leicht
R(s)+4G₁9G₂C(s)1H−

Im Blockschaltbild liegen im Vorwärtspfad die Verstärkungen G₁ = 4 und G₂ = 9 in Reihe, und der Gegenkopplungspfad hat die Verstärkung H = 1. Bestimme die Gesamtverstärkung T = C/R.

G₁ = 4G₂ = 9H = 1
T =
2.Leicht
R(s)+3G₁6G₂C(s)1H−

Im Blockschaltbild liegen im Vorwärtspfad die Verstärkungen G₁ = 3 und G₂ = 6 in Reihe, und der Gegenkopplungspfad hat die Verstärkung H = 1. Bestimme die Gesamtverstärkung T = C/R.

G₁ = 3G₂ = 6H = 1
T =
3.Mittel
R(s)+24s + 2G(s)C(s)0,5H−

Eine Strecke G(s) = 24/(s + 2) wird in einem Gegenkopplungskreis geregelt, dessen Sensor die Verstärkung H = 0,5 hat. Am Eingang R wird ein Sprung der Größe 10 angelegt. Bestimme den stationären Ausgang css.

G(s) = 24/(s + 2)H = 0,5R = 10
css =
4.Mittel
R(s)+5(s + 3)(s + 2)(s + 5)G(s)C(s)−

Ein Regelkreis mit Einheits-Gegenkopplung hat G(s) = 5(s + 3)/((s + 2)(s + 5)). An der Führungsgröße wird ein Sprung der Größe 2 angelegt. Bestimme den stationären Fehler ess.

G(s) = 5(s + 3)/((s + 2)(s + 5))R = 2
ess =
5.Schwer
R(s)+76s(s + 7)G(s)C(s)2H−

Die Strecke G(s) = 76/(s(s + 7)) liegt in einem Gegenkopplungskreis mit der Sensorverstärkung H = 2. Die Pole des geschlossenen Kreises sind komplex. Bestimme ihren Realteil σ.

G(s) = 76/(s(s + 7))H = 2
σ =
6.Schwer
R(s)+KRegler+D(s)+5s + 3StreckeC(s)−

Ein Proportionalregler K steuert die Strecke G(s) = 5/(s + 3) in einem Regelkreis mit Einheits-Gegenkopplung. Ein Störsprung der Größe 0,5 greift am Streckeneingang an, während R = 0 ist. Bestimme die kleinste Verstärkung K, die den stationären Ausgang bei höchstens 0,08333 hält.

G(s) = 5/(s + 3)D = 0,5css ≤ 0,08333
K =

Lösungsschlüssel

  1. 1. T = 0,973
  2. 2. T = 0,9474
  3. 3. css = 17,14
  4. 4. ess = 0,8
  5. 5. σ = −3,5
  6. 6. K = 5,4

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