Arbeitsblatt Blockschaltbilder mit Lösungen

Kostenloses Arbeitsblatt Blockschaltbilder zum Ausdrucken: 6 Aufgaben von leicht bis Prüfungsniveau, mit Lösungsschlüssel. Drucke es aus oder speichere es als PDF.

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1.Leicht
R(s)11G₂3G₃+−7G₁C(s)

Das Signal R teilt sich auf zwei parallele Blöcke G₂ = 11 und G₃ = 3 auf. Ihre Ausgänge treffen an einem Summationspunkt mit den gezeigten Vorzeichen (+ and −) zusammen, und die Summe durchläuft G₁ = 7. Bestimme die Gesamtverstärkung T = C/R.

G₁ = 7G₂ = 11G₃ = 3Vorzeichen: + G₂, − G₃
T =
2.Leicht
R(s)+2G₁4G₂C(s)0,1H−

Im Blockschaltbild liegen im Vorwärtspfad die Verstärkungen G₁ = 2 und G₂ = 4 in Reihe, und der Gegenkopplungspfad hat die Verstärkung H = 0,1. Bestimme die Gesamtverstärkung T = C/R.

G₁ = 2G₂ = 4H = 0,1
T =
3.Mittel
R(s)+2s + 8G(s)C(s)0,25H−

Eine Strecke G(s) = 2/(s + 8) wird in einem Gegenkopplungskreis geregelt, dessen Sensor die Verstärkung H = 0,25 hat. Am Eingang R wird ein Sprung der Größe 10 angelegt. Bestimme den stationären Ausgang css.

G(s) = 2/(s + 8)H = 0,25R = 10
css =
4.Mittel
R(s)+48s(s + 3)G(s)C(s)−

Ein Regelkreis mit Einheits-Gegenkopplung hat G(s) = 48/(s(s + 3)). Die Führungsgröße ist eine Rampe r(t) = 5·t. Bestimme den stationären Fehler ess.

G(s) = 48/(s(s + 3))r(t) = 5·t
ess =
5.Schwer
R(s)+29Regler+D(s)+7s + 7StreckeC(s)−

Ein Proportionalregler K = 29 steuert die Strecke G(s) = 7/(s + 7) in einem Regelkreis mit Einheits-Gegenkopplung. Eine Störung D greift am Streckeneingang an (sie wird zum Reglerausgang addiert). Bei R = 0 wird ein Störsprung der Größe 5 angelegt. Bestimme den stationären Ausgang css.

K = 29G(s) = 7/(s + 7)D = 5R = 0
css =
6.Schwer
R(s)+60s(s + 8)G(s)C(s)0,5H−

Die Strecke G(s) = 60/(s(s + 8)) liegt in einem Gegenkopplungskreis mit der Sensorverstärkung H = 0,5. Die Pole des geschlossenen Kreises sind komplex. Bestimme ihren Realteil σ.

G(s) = 60/(s(s + 8))H = 0,5
σ =

Lösungsschlüssel

  1. 1. T = 56
  2. 2. T = 4,444
  3. 3. css = 2,353
  4. 4. ess = 0,3125
  5. 5. css = 0,1667
  6. 6. σ = −4

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