Arbeitsblatt Blockschaltbilder mit Lösungen

Ein Verstärker mit der Verstärkung G = 16 hat eine Mitkopplung über einen Pfad mit der Verstärkung H = 0,01 (das Rückführsignal wird am Summationspunkt addiert). Bestimme die Verstärkung T = C/R des geschlossenen Kreises.

Eine Strecke G(s) = 1/(s + 7) liegt in einem Regelkreis mit Einheits-Gegenkopplung. Bestimme die Zeitkonstante τ des geschlossenen Kreises.

Die Strecke G(s) = 1/(s + 3) hat eine innere (unterlagerte) Gegenkopplung mit der Verstärkung H₁ = 3. Eine Reglerverstärkung K = 6 und eine äußere Einheits-Gegenkopplung schließen das System. Bestimme den Pol p des geschlossenen Kreises.

Ein Regelkreis mit Einheits-Gegenkopplung hat G(s) = 50/(s(s + 2)). Die Führungsgröße ist eine Rampe r(t) = 2·t. Bestimme den stationären Fehler e_ss.

Die Strecke G(s) = K/(s(s + 3)(s + 9)) liegt in einem Regelkreis mit Einheits-Gegenkopplung. Bestimme mit dem Routh-Hurwitz-Kriterium die größte Verstärkung K_max, für die der geschlossene Kreis stabil ist.

Ein Proportionalregler K steuert die Strecke G(s) = 8/(s + 10) in einem Regelkreis mit Einheits-Gegenkopplung. Ein Störsprung der Größe 10 greift am Streckeneingang an, während R = 0 ist. Bestimme die kleinste Verstärkung K, die den stationären Ausgang bei höchstens 0,4 hält.