Arbeitsblatt Blockschaltbilder mit Lösungen

Kostenloses Arbeitsblatt Blockschaltbilder zum Ausdrucken: 6 Aufgaben von leicht bis Prüfungsniveau, mit Lösungsschlüssel. Drucke es aus oder speichere es als PDF.

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1.Leicht
R(s)+8G₁9G₂C(s)1H−

Im Blockschaltbild liegen im Vorwärtspfad die Verstärkungen G₁ = 8 und G₂ = 9 in Reihe, und der Gegenkopplungspfad hat die Verstärkung H = 1. Bestimme die Gesamtverstärkung T = C/R.

G₁ = 8G₂ = 9H = 1
T =
2.Leicht
R(s)+20G₁3G₂C(s)0,2H−

Im Blockschaltbild liegen im Vorwärtspfad die Verstärkungen G₁ = 20 und G₂ = 3 in Reihe, und der Gegenkopplungspfad hat die Verstärkung H = 0,2. Bestimme die Gesamtverstärkung T = C/R.

G₁ = 20G₂ = 3H = 0,2
T =
3.Mittel
R(s)+28s(s + 8)G(s)C(s)−

Ein Regelkreis mit Einheits-Gegenkopplung hat G(s) = 28/(s(s + 8)). Die Führungsgröße ist eine Rampe r(t) = 5·t. Bestimme den stationären Fehler ess.

G(s) = 28/(s(s + 8))r(t) = 5·t
ess =
4.Mittel
R(s)+5K+9s + 3G(s)C(s)1H₁−−

Die Strecke G(s) = 9/(s + 3) hat eine innere (unterlagerte) Gegenkopplung mit der Verstärkung H₁ = 1. Eine Reglerverstärkung K = 5 und eine äußere Einheits-Gegenkopplung schließen das System. Bestimme die statische Verstärkung T(0) des geschlossenen Kreises.

G(s) = 9/(s + 3)H₁ = 1K = 5
T(0) =
5.Schwer
R(s)+32s(s + 6)G(s)C(s)2H−

Die Strecke G(s) = 32/(s(s + 6)) liegt in einem Gegenkopplungskreis mit der Sensorverstärkung H = 2. Die Pole des geschlossenen Kreises sind komplex. Bestimme ihren Imaginärteil ωd (den positiven Wert) in rad/s.

G(s) = 32/(s(s + 6))H = 2
ωd = rad/s
6.Schwer
R(s)+76s(s + 12)G(s)C(s)2H−

Die Strecke G(s) = 76/(s(s + 12)) liegt in einem Gegenkopplungskreis mit der Sensorverstärkung H = 2. Die Pole des geschlossenen Kreises sind komplex. Bestimme ihren Realteil σ.

G(s) = 76/(s(s + 12))H = 2
σ =

Lösungsschlüssel

  1. 1. T = 0,9863
  2. 2. T = 4,615
  3. 3. ess = 1,429
  4. 4. T(0) = 0,7895
  5. 5. ωd = 7,416 rad/s
  6. 6. σ = −6

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