Arbeitsblatt Blockschaltbilder mit Lösungen

Kostenloses Arbeitsblatt Blockschaltbilder zum Ausdrucken: 6 Aufgaben von leicht bis Prüfungsniveau, mit Lösungsschlüssel. Drucke es aus oder speichere es als PDF.

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1.Leicht
R(s)+18GC(s)0,02H+

Ein Verstärker mit der Verstärkung G = 18 hat eine Mitkopplung über einen Pfad mit der Verstärkung H = 0,02 (das Rückführsignal wird am Summationspunkt addiert). Bestimme die Verstärkung T = C/R des geschlossenen Kreises.

G = 18H = 0,02Mitkopplung
T =
2.Leicht
R(s)+14GC(s)0,025H+

Ein Verstärker mit der Verstärkung G = 14 hat eine Mitkopplung über einen Pfad mit der Verstärkung H = 0,025 (das Rückführsignal wird am Summationspunkt addiert). Bestimme die Verstärkung T = C/R des geschlossenen Kreises.

G = 14H = 0,025Mitkopplung
T =
3.Mittel
R(s)+K(s + 3)(s + 11)G(s)C(s)−

Die Strecke G(s) = K/((s + 3)(s + 11)) liegt in einem Regelkreis mit Einheits-Gegenkopplung. Bestimme die Verstärkung K, für die der geschlossene Kreis aperiodisch gedämpft ist (aperiodischer Grenzfall, zwei gleiche reelle Pole).

G(s) = K/((s + 3)(s + 11))Einheits-Gegenkopplung
K =
4.Mittel
R(s)+12(s + 8)(s + 4)(s + 7)G(s)C(s)−

Ein Regelkreis mit Einheits-Gegenkopplung hat G(s) = 12(s + 8)/((s + 4)(s + 7)). An der Führungsgröße wird ein Sprung der Größe 10 angelegt. Bestimme den stationären Fehler ess.

G(s) = 12(s + 8)/((s + 4)(s + 7))R = 10
ess =
5.Schwer
R(s)+Ks(s + 2)(s + 8)G(s)C(s)−

Die Strecke G(s) = K/(s(s + 2)(s + 8)) liegt in einem Regelkreis mit Einheits-Gegenkopplung. Bei der größten stabilen Verstärkung schwingt der Kreis. Bestimme die Schwingfrequenz ω in rad/s.

G(s) = K/(s(s + 2)(s + 8))Einheits-Gegenkopplung
ω = rad/s
6.Schwer
R(s)+Ks(s + 2)(s + 9)G(s)C(s)−

Die Strecke G(s) = K/(s(s + 2)(s + 9)) liegt in einem Regelkreis mit Einheits-Gegenkopplung. Bestimme mit dem Routh-Hurwitz-Kriterium die größte Verstärkung Kmax, für die der geschlossene Kreis stabil ist.

G(s) = K/(s(s + 2)(s + 9))Einheits-Gegenkopplung
Kmax =

Lösungsschlüssel

  1. 1. T = 28,13
  2. 2. T = 21,54
  3. 3. K = 16
  4. 4. ess = 2,258
  5. 5. ω = 4 rad/s
  6. 6. Kmax = 198

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