Arbeitsblatt Blockschaltbilder mit Lösungen

Kostenloses Arbeitsblatt Blockschaltbilder zum Ausdrucken: 6 Aufgaben von leicht bis Prüfungsniveau, mit Lösungsschlüssel. Drucke es aus oder speichere es als PDF.

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1.Leicht
R(s)+9G₁1G₂C(s)0,1H−

Im Blockschaltbild liegen im Vorwärtspfad die Verstärkungen G₁ = 9 und G₂ = 1 in Reihe, und der Gegenkopplungspfad hat die Verstärkung H = 0,1. Bestimme die Gesamtverstärkung T = C/R.

G₁ = 9G₂ = 1H = 0,1
T =
2.Leicht
R(s)+4G₁4G₂C(s)0,05H−

Im Blockschaltbild liegen im Vorwärtspfad die Verstärkungen G₁ = 4 und G₂ = 4 in Reihe, und der Gegenkopplungspfad hat die Verstärkung H = 0,05. Bestimme die Gesamtverstärkung T = C/R.

G₁ = 4G₂ = 4H = 0,05
T =
3.Mittel
R(s)+K(s + 6)(s + 7)G(s)C(s)−

Die Strecke G(s) = K/((s + 6)(s + 7)) liegt in einem Regelkreis mit Einheits-Gegenkopplung. Bestimme die Verstärkung K, für die der geschlossene Kreis aperiodisch gedämpft ist (aperiodischer Grenzfall, zwei gleiche reelle Pole).

G(s) = K/((s + 6)(s + 7))Einheits-Gegenkopplung
K =
4.Mittel
R(s)+K(s + 9)(s + 11)G(s)C(s)−

Die Strecke G(s) = K/((s + 9)(s + 11)) liegt in einem Regelkreis mit Einheits-Gegenkopplung. Bestimme die Verstärkung K, für die der geschlossene Kreis aperiodisch gedämpft ist (aperiodischer Grenzfall, zwei gleiche reelle Pole).

G(s) = K/((s + 9)(s + 11))Einheits-Gegenkopplung
K =
5.Schwer
R(s)+Ks(s + 3)(s + 7)G(s)C(s)−

Die Strecke G(s) = K/(s(s + 3)(s + 7)) liegt in einem Regelkreis mit Einheits-Gegenkopplung. Bestimme mit dem Routh-Hurwitz-Kriterium die größte Verstärkung Kmax, für die der geschlossene Kreis stabil ist.

G(s) = K/(s(s + 3)(s + 7))Einheits-Gegenkopplung
Kmax =
6.Schwer
R(s)+KRegler+D(s)+5s + 3StreckeC(s)−

Ein Proportionalregler K steuert die Strecke G(s) = 5/(s + 3) in einem Regelkreis mit Einheits-Gegenkopplung. Ein Störsprung der Größe 2 greift am Streckeneingang an, während R = 0 ist. Bestimme die kleinste Verstärkung K, die den stationären Ausgang bei höchstens 0,06667 hält.

G(s) = 5/(s + 3)D = 2css ≤ 0,06667
K =

Lösungsschlüssel

  1. 1. T = 4,737
  2. 2. T = 8,889
  3. 3. K = 0,25
  4. 4. K = 1
  5. 5. Kmax = 210
  6. 6. K = 29,4

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