Arbeitsblatt Blockschaltbilder mit Lösungen

Kostenloses Arbeitsblatt Blockschaltbilder zum Ausdrucken: 6 Aufgaben von leicht bis Prüfungsniveau, mit Lösungsschlüssel. Drucke es aus oder speichere es als PDF.

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1.Leicht
R(s)+19s + 10G(s)C(s)−

Eine Strecke G(s) = 19/(s + 10) liegt in einem Regelkreis mit Einheits-Gegenkopplung. Am Eingang R wird ein Sprung der Größe 1 angelegt. Bestimme den stationären Ausgang css.

G(s) = 19/(s + 10)Einheits-GegenkopplungR = 1
css =
2.Leicht
R(s)5G₂7G₃++4G₁C(s)

Das Signal R teilt sich auf zwei parallele Blöcke G₂ = 5 und G₃ = 7 auf. Ihre Ausgänge treffen an einem Summationspunkt mit den gezeigten Vorzeichen (+ and +) zusammen, und die Summe durchläuft G₁ = 4. Bestimme die Gesamtverstärkung T = C/R.

G₁ = 4G₂ = 5G₃ = 7Vorzeichen: + G₂, + G₃
T =
3.Mittel
R(s)+12K+1s + 8G(s)C(s)1H₁−−

Die Strecke G(s) = 1/(s + 8) hat eine innere (unterlagerte) Gegenkopplung mit der Verstärkung H₁ = 1. Eine Reglerverstärkung K = 12 und eine äußere Einheits-Gegenkopplung schließen das System. Bestimme den Pol p des geschlossenen Kreises.

G(s) = 1/(s + 8)H₁ = 1K = 12
p =
4.Mittel
R(s)+10s(s + 9)G(s)C(s)−

Ein Regelkreis mit Einheits-Gegenkopplung hat G(s) = 10/(s(s + 9)). Die Führungsgröße ist eine Rampe r(t) = 1·t. Bestimme den stationären Fehler ess.

G(s) = 10/(s(s + 9))r(t) = 1·t
ess =
5.Schwer
R(s)+12Regler+D(s)+6s + 6StreckeC(s)−

Ein Proportionalregler K = 12 steuert die Strecke G(s) = 6/(s + 6) in einem Regelkreis mit Einheits-Gegenkopplung. Eine Störung D greift am Streckeneingang an (sie wird zum Reglerausgang addiert). Ein Führungssprung der Größe 1 und ein Störsprung der Größe 2 werden gleichzeitig angelegt. Bestimme den stationären Ausgang css.

K = 12G(s) = 6/(s + 6)D = 2R = 1
css =
6.Schwer
R(s)+22s(s + 8)G(s)C(s)2H−

Die Strecke G(s) = 22/(s(s + 8)) liegt in einem Gegenkopplungskreis mit der Sensorverstärkung H = 2. Die Pole des geschlossenen Kreises sind komplex. Bestimme ihren Imaginärteil ωd (den positiven Wert) in rad/s.

G(s) = 22/(s(s + 8))H = 2
ωd = rad/s

Lösungsschlüssel

  1. 1. css = 0,6552
  2. 2. T = 48
  3. 3. p = −21
  4. 4. ess = 0,9
  5. 5. css = 1,077
  6. 6. ωd = 5,292 rad/s

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