Arbeitsblatt Blockschaltbilder mit Lösungen

Kostenloses Arbeitsblatt Blockschaltbilder zum Ausdrucken: 6 Aufgaben von leicht bis Prüfungsniveau, mit Lösungsschlüssel. Drucke es aus oder speichere es als PDF.

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1.Leicht
R(s)3G₂2G₃+−8G₁C(s)

Das Signal R teilt sich auf zwei parallele Blöcke G₂ = 3 und G₃ = 2 auf. Ihre Ausgänge treffen an einem Summationspunkt mit den gezeigten Vorzeichen (+ and −) zusammen, und die Summe durchläuft G₁ = 8. Bestimme die Gesamtverstärkung T = C/R.

G₁ = 8G₂ = 3G₃ = 2Vorzeichen: + G₂, − G₃
T =
2.Leicht
R(s)+18G₁2G₂C(s)0,05H−

Im Blockschaltbild liegen im Vorwärtspfad die Verstärkungen G₁ = 18 und G₂ = 2 in Reihe, und der Gegenkopplungspfad hat die Verstärkung H = 0,05. Bestimme die Gesamtverstärkung T = C/R.

G₁ = 18G₂ = 2H = 0,05
T =
3.Mittel
R(s)+3(s + 4)(s + 2)(s + 3)G(s)C(s)−

Ein Regelkreis mit Einheits-Gegenkopplung hat G(s) = 3(s + 4)/((s + 2)(s + 3)). An der Führungsgröße wird ein Sprung der Größe 2 angelegt. Bestimme den stationären Fehler ess.

G(s) = 3(s + 4)/((s + 2)(s + 3))R = 2
ess =
4.Mittel
R(s)+K(s + 9)(s + 12)G(s)C(s)−

Die Strecke G(s) = K/((s + 9)(s + 12)) liegt in einem Regelkreis mit Einheits-Gegenkopplung. Bestimme die Verstärkung K, für die der geschlossene Kreis aperiodisch gedämpft ist (aperiodischer Grenzfall, zwei gleiche reelle Pole).

G(s) = K/((s + 9)(s + 12))Einheits-Gegenkopplung
K =
5.Schwer
R(s)+3s + 1G₁+2s + 8G₂C(s)0,5H₁−0,25H₂−

Fasse das Blockschaltbild mit G₁ = 3/(s + 1), G₂ = 2/(s + 8), einer inneren Gegenkopplung H₁ = 0,5 um G₂ und einer äußeren Gegenkopplung H₂ = 0,25 zusammen. Bestimme die statische Verstärkung T(0) von C(s)/R(s).

G₁ = 3/(s + 1)G₂ = 2/(s + 8)H₁ = 0,5H₂ = 0,25
T(0) =
6.Schwer
R(s)+17s + 1G₁+5s + 6G₂C(s)4H₁−0,2H₂−

Fasse das Blockschaltbild mit G₁ = 17/(s + 1), G₂ = 5/(s + 6), einer inneren Gegenkopplung H₁ = 4 um G₂ und einer äußeren Gegenkopplung H₂ = 0,2 zusammen. Bestimme die statische Verstärkung T(0) von C(s)/R(s).

G₁ = 17/(s + 1)G₂ = 5/(s + 6)H₁ = 4H₂ = 0,2
T(0) =

Lösungsschlüssel

  1. 1. T = 8
  2. 2. T = 12,86
  3. 3. ess = 0,6667
  4. 4. K = 2,25
  5. 5. T(0) = 0,5714
  6. 6. T(0) = 1,977

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