Arbeitsblatt Blockschaltbilder mit Lösungen

Kostenloses Arbeitsblatt Blockschaltbilder zum Ausdrucken: 6 Aufgaben von leicht bis Prüfungsniveau, mit Lösungsschlüssel. Drucke es aus oder speichere es als PDF.

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1.Leicht
R(s)6G₂2G₃+−9G₁C(s)

Das Signal R teilt sich auf zwei parallele Blöcke G₂ = 6 und G₃ = 2 auf. Ihre Ausgänge treffen an einem Summationspunkt mit den gezeigten Vorzeichen (+ and −) zusammen, und die Summe durchläuft G₁ = 9. Bestimme die Gesamtverstärkung T = C/R.

G₁ = 9G₂ = 6G₃ = 2Vorzeichen: + G₂, − G₃
T =
2.Leicht
R(s)+12s + 6G(s)C(s)−

Eine Strecke G(s) = 12/(s + 6) liegt in einem Regelkreis mit Einheits-Gegenkopplung. Bestimme den Pol p des geschlossenen Kreises.

G(s) = 12/(s + 6)Einheits-Gegenkopplung
p =
3.Mittel
R(s)+22s(s + 7)G(s)C(s)−

Ein Regelkreis mit Einheits-Gegenkopplung hat G(s) = 22/(s(s + 7)). Die Führungsgröße ist eine Rampe r(t) = 1·t. Bestimme den stationären Fehler ess.

G(s) = 22/(s(s + 7))r(t) = 1·t
ess =
4.Mittel
R(s)+K(s + 2)(s + 5)G(s)C(s)−

Die Strecke G(s) = K/((s + 2)(s + 5)) liegt in einem Regelkreis mit Einheits-Gegenkopplung. Bestimme die Verstärkung K, für die der geschlossene Kreis aperiodisch gedämpft ist (aperiodischer Grenzfall, zwei gleiche reelle Pole).

G(s) = K/((s + 2)(s + 5))Einheits-Gegenkopplung
K =
5.Schwer
R(s)+17s + 2G₁+3s + 1G₂C(s)0,5H₁−1H₂−

Fasse das Blockschaltbild mit G₁ = 17/(s + 2), G₂ = 3/(s + 1), einer inneren Gegenkopplung H₁ = 0,5 um G₂ und einer äußeren Gegenkopplung H₂ = 1 zusammen. Bestimme die statische Verstärkung T(0) von C(s)/R(s).

G₁ = 17/(s + 2)G₂ = 3/(s + 1)H₁ = 0,5H₂ = 1
T(0) =
6.Schwer
R(s)+3Regler+D(s)+2s + 3StreckeC(s)−

Ein Proportionalregler K = 3 steuert die Strecke G(s) = 2/(s + 3) in einem Regelkreis mit Einheits-Gegenkopplung. Eine Störung D greift am Streckeneingang an (sie wird zum Reglerausgang addiert). Ein Führungssprung der Größe 10 und ein Störsprung der Größe 5 werden gleichzeitig angelegt. Bestimme den stationären Ausgang css.

K = 3G(s) = 2/(s + 3)D = 5R = 10
css =

Lösungsschlüssel

  1. 1. T = 36
  2. 2. p = −18
  3. 3. ess = 0,3182
  4. 4. K = 2,25
  5. 5. T(0) = 0,9107
  6. 6. css = 7,778

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