Arbeitsblatt Blockschaltbilder mit Lösungen

Kostenloses Arbeitsblatt Blockschaltbilder zum Ausdrucken: 6 Aufgaben von leicht bis Prüfungsniveau, mit Lösungsschlüssel. Drucke es aus oder speichere es als PDF.

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Name: ____________________   Datum: ____________

1.Leicht
R(s)5G₂12G₃++7G₁C(s)

Das Signal R teilt sich auf zwei parallele Blöcke G₂ = 5 und G₃ = 12 auf. Ihre Ausgänge treffen an einem Summationspunkt mit den gezeigten Vorzeichen (+ and +) zusammen, und die Summe durchläuft G₁ = 7. Bestimme die Gesamtverstärkung T = C/R.

G₁ = 7G₂ = 5G₃ = 12Vorzeichen: + G₂, + G₃
T =
2.Leicht
R(s)6G₂6G₃++10G₁C(s)

Das Signal R teilt sich auf zwei parallele Blöcke G₂ = 6 und G₃ = 6 auf. Ihre Ausgänge treffen an einem Summationspunkt mit den gezeigten Vorzeichen (+ and +) zusammen, und die Summe durchläuft G₁ = 10. Bestimme die Gesamtverstärkung T = C/R.

G₁ = 10G₂ = 6G₃ = 6Vorzeichen: + G₂, + G₃
T =
3.Mittel
R(s)+Ks(s + 20)G(s)C(s)−

Die Strecke G(s) = K/(s(s + 20)) liegt in einem Regelkreis mit Einheits-Gegenkopplung. Bestimme die Verstärkung K, für die der geschlossene Kreis aperiodisch gedämpft ist (aperiodischer Grenzfall, zwei gleiche reelle Pole).

G(s) = K/(s(s + 20))Einheits-Gegenkopplung
K =
4.Mittel
R(s)+28s(s + 7)G(s)C(s)−

Ein Regelkreis mit Einheits-Gegenkopplung hat G(s) = 28/(s(s + 7)). Die Führungsgröße ist eine Rampe r(t) = 5·t. Bestimme den stationären Fehler ess.

G(s) = 28/(s(s + 7))r(t) = 5·t
ess =
5.Schwer
R(s)+K(s + 1)(s + 2)(s + 3)G(s)C(s)−

Die Strecke G(s) = K/((s + 1)(s + 2)(s + 3)) liegt in einem Regelkreis mit Einheits-Gegenkopplung. Bestimme mit dem Routh-Hurwitz-Kriterium die größte Verstärkung Kmax, für die der geschlossene Kreis stabil ist.

G(s) = K/((s + 1)(s + 2)(s + 3))Einheits-Gegenkopplung
Kmax =
6.Schwer
R(s)+Ks(s + 8)(s + 10)G(s)C(s)−

Die Strecke G(s) = K/(s(s + 8)(s + 10)) liegt in einem Regelkreis mit Einheits-Gegenkopplung. Bestimme mit dem Routh-Hurwitz-Kriterium die größte Verstärkung Kmax, für die der geschlossene Kreis stabil ist.

G(s) = K/(s(s + 8)(s + 10))Einheits-Gegenkopplung
Kmax =

Lösungsschlüssel

  1. 1. T = 119
  2. 2. T = 120
  3. 3. K = 100
  4. 4. ess = 1,25
  5. 5. Kmax = 60
  6. 6. Kmax = 1440

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