Das Signal R teilt sich auf zwei parallele Blöcke G₂ = 8 und G₃ = 11 auf. Ihre Ausgänge treffen an einem Summationspunkt mit den gezeigten Vorzeichen (+ and +) zusammen, und die Summe durchläuft G₁ = 5. Bestimme die Gesamtverstärkung T = C/R.
Eine Strecke G(s) = 8/(s + 4) liegt in einem Regelkreis mit Einheits-Gegenkopplung. Bestimme die Zeitkonstante τ des geschlossenen Kreises.
Ein Regelkreis mit Einheits-Gegenkopplung hat G(s) = 20/(s(s + 2)). Die Führungsgröße ist eine Rampe r(t) = 10·t. Bestimme den stationären Fehler ess.
Ein Regelkreis mit Einheits-Gegenkopplung hat G(s) = 7(s + 7)/((s + 1)(s + 6)). An der Führungsgröße wird ein Sprung der Größe 1 angelegt. Bestimme den stationären Fehler ess.
Die Strecke G(s) = 8/(s(s + 3)) liegt in einem Gegenkopplungskreis mit der Sensorverstärkung H = 2. Die Pole des geschlossenen Kreises sind komplex. Bestimme ihren Imaginärteil ωd (den positiven Wert) in rad/s.
Die Strecke G(s) = K/((s + 4)(s + 5)(s + 6)) liegt in einem Regelkreis mit Einheits-Gegenkopplung. Bei der größten stabilen Verstärkung schwingt der Kreis. Bestimme die Schwingfrequenz ω in rad/s.
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