Arbeitsblatt Blockschaltbilder mit Lösungen

Kostenloses Arbeitsblatt Blockschaltbilder zum Ausdrucken: 6 Aufgaben von leicht bis Prüfungsniveau, mit Lösungsschlüssel. Drucke es aus oder speichere es als PDF.

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Name: ____________________   Datum: ____________

1.Leicht
R(s)+20G₁4G₂C(s)1H−

Im Blockschaltbild liegen im Vorwärtspfad die Verstärkungen G₁ = 20 und G₂ = 4 in Reihe, und der Gegenkopplungspfad hat die Verstärkung H = 1. Bestimme die Gesamtverstärkung T = C/R.

G₁ = 20G₂ = 4H = 1
T =
2.Leicht
R(s)+5GC(s)0,1H+

Ein Verstärker mit der Verstärkung G = 5 hat eine Mitkopplung über einen Pfad mit der Verstärkung H = 0,1 (das Rückführsignal wird am Summationspunkt addiert). Bestimme die Verstärkung T = C/R des geschlossenen Kreises.

G = 5H = 0,1Mitkopplung
T =
3.Mittel
R(s)+14K+1s + 2G(s)C(s)4H₁−−

Die Strecke G(s) = 1/(s + 2) hat eine innere (unterlagerte) Gegenkopplung mit der Verstärkung H₁ = 4. Eine Reglerverstärkung K = 14 und eine äußere Einheits-Gegenkopplung schließen das System. Bestimme die statische Verstärkung T(0) des geschlossenen Kreises.

G(s) = 1/(s + 2)H₁ = 4K = 14
T(0) =
4.Mittel
R(s)+19K+3s + 6G(s)C(s)3H₁−−

Die Strecke G(s) = 3/(s + 6) hat eine innere (unterlagerte) Gegenkopplung mit der Verstärkung H₁ = 3. Eine Reglerverstärkung K = 19 und eine äußere Einheits-Gegenkopplung schließen das System. Bestimme die statische Verstärkung T(0) des geschlossenen Kreises.

G(s) = 3/(s + 6)H₁ = 3K = 19
T(0) =
5.Schwer
R(s)+3Regler+D(s)+7s + 3StreckeC(s)−

Ein Proportionalregler K = 3 steuert die Strecke G(s) = 7/(s + 3) in einem Regelkreis mit Einheits-Gegenkopplung. Eine Störung D greift am Streckeneingang an (sie wird zum Reglerausgang addiert). Ein Führungssprung der Größe 1 und ein Störsprung der Größe 10 werden gleichzeitig angelegt. Bestimme den stationären Ausgang css.

K = 3G(s) = 7/(s + 3)D = 10R = 1
css =
6.Schwer
R(s)+26Regler+D(s)+2s + 4StreckeC(s)−

Ein Proportionalregler K = 26 steuert die Strecke G(s) = 2/(s + 4) in einem Regelkreis mit Einheits-Gegenkopplung. Eine Störung D greift am Streckeneingang an (sie wird zum Reglerausgang addiert). Ein Führungssprung der Größe 5 und ein Störsprung der Größe 1 werden gleichzeitig angelegt. Bestimme den stationären Ausgang css.

K = 26G(s) = 2/(s + 4)D = 1R = 5
css =

Lösungsschlüssel

  1. 1. T = 0,9877
  2. 2. T = 10
  3. 3. T(0) = 0,7
  4. 4. T(0) = 0,7917
  5. 5. css = 3,792
  6. 6. css = 4,679

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