Arbeitsblatt Blockschaltbilder mit Lösungen

Kostenloses Arbeitsblatt Blockschaltbilder zum Ausdrucken: 6 Aufgaben von leicht bis Prüfungsniveau, mit Lösungsschlüssel. Drucke es aus oder speichere es als PDF.

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1.Leicht
R(s)+7GC(s)0,025H+

Ein Verstärker mit der Verstärkung G = 7 hat eine Mitkopplung über einen Pfad mit der Verstärkung H = 0,025 (das Rückführsignal wird am Summationspunkt addiert). Bestimme die Verstärkung T = C/R des geschlossenen Kreises.

G = 7H = 0,025Mitkopplung
T =
2.Leicht
R(s)+3s + 8G(s)C(s)−

Eine Strecke G(s) = 3/(s + 8) liegt in einem Regelkreis mit Einheits-Gegenkopplung. Bestimme die statische Verstärkung T(0) des geschlossenen Kreises.

G(s) = 3/(s + 8)Einheits-Gegenkopplung
T(0) =
3.Mittel
R(s)+14K+9s + 6G(s)C(s)4H₁−−

Die Strecke G(s) = 9/(s + 6) hat eine innere (unterlagerte) Gegenkopplung mit der Verstärkung H₁ = 4. Eine Reglerverstärkung K = 14 und eine äußere Einheits-Gegenkopplung schließen das System. Bestimme den Pol p des geschlossenen Kreises.

G(s) = 9/(s + 6)H₁ = 4K = 14
p =
4.Mittel
R(s)+19K+2s + 3G(s)C(s)3H₁−−

Die Strecke G(s) = 2/(s + 3) hat eine innere (unterlagerte) Gegenkopplung mit der Verstärkung H₁ = 3. Eine Reglerverstärkung K = 19 und eine äußere Einheits-Gegenkopplung schließen das System. Bestimme die statische Verstärkung T(0) des geschlossenen Kreises.

G(s) = 2/(s + 3)H₁ = 3K = 19
T(0) =
5.Schwer
R(s)+6s + 3G₁+10s + 1G₂C(s)0,5H₁−1H₂−

Fasse das Blockschaltbild mit G₁ = 6/(s + 3), G₂ = 10/(s + 1), einer inneren Gegenkopplung H₁ = 0,5 um G₂ und einer äußeren Gegenkopplung H₂ = 1 zusammen. Bestimme die statische Verstärkung T(0) von C(s)/R(s).

G₁ = 6/(s + 3)G₂ = 10/(s + 1)H₁ = 0,5H₂ = 1
T(0) =
6.Schwer
R(s)+19Regler+D(s)+6s + 9StreckeC(s)−

Ein Proportionalregler K = 19 steuert die Strecke G(s) = 6/(s + 9) in einem Regelkreis mit Einheits-Gegenkopplung. Eine Störung D greift am Streckeneingang an (sie wird zum Reglerausgang addiert). Ein Führungssprung der Größe 5 und ein Störsprung der Größe 0,5 werden gleichzeitig angelegt. Bestimme den stationären Ausgang css.

K = 19G(s) = 6/(s + 9)D = 0,5R = 5
css =

Lösungsschlüssel

  1. 1. T = 8,485
  2. 2. T(0) = 0,2727
  3. 3. p = −168
  4. 4. T(0) = 0,8085
  5. 5. T(0) = 0,7692
  6. 6. css = 4,659

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