Arbeitsblatt Blockschaltbilder mit Lösungen

Kostenloses Arbeitsblatt Blockschaltbilder zum Ausdrucken: 6 Aufgaben von leicht bis Prüfungsniveau, mit Lösungsschlüssel. Drucke es aus oder speichere es als PDF.

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Name: ____________________   Datum: ____________

1.Leicht
R(s)11G₂2G₃++2G₁C(s)

Das Signal R teilt sich auf zwei parallele Blöcke G₂ = 11 und G₃ = 2 auf. Ihre Ausgänge treffen an einem Summationspunkt mit den gezeigten Vorzeichen (+ and +) zusammen, und die Summe durchläuft G₁ = 2. Bestimme die Gesamtverstärkung T = C/R.

G₁ = 2G₂ = 11G₃ = 2Vorzeichen: + G₂, + G₃
T =
2.Leicht
R(s)+6G₁2G₂C(s)0,1H−

Im Blockschaltbild liegen im Vorwärtspfad die Verstärkungen G₁ = 6 und G₂ = 2 in Reihe, und der Gegenkopplungspfad hat die Verstärkung H = 0,1. Bestimme die Gesamtverstärkung T = C/R.

G₁ = 6G₂ = 2H = 0,1
T =
3.Mittel
R(s)+Ks(s + 10)G(s)C(s)−

Die Strecke G(s) = K/(s(s + 10)) liegt in einem Regelkreis mit Einheits-Gegenkopplung. Bestimme die Verstärkung K, für die der geschlossene Kreis aperiodisch gedämpft ist (aperiodischer Grenzfall, zwei gleiche reelle Pole).

G(s) = K/(s(s + 10))Einheits-Gegenkopplung
K =
4.Mittel
R(s)+2K+5s + 2G(s)C(s)4H₁−−

Die Strecke G(s) = 5/(s + 2) hat eine innere (unterlagerte) Gegenkopplung mit der Verstärkung H₁ = 4. Eine Reglerverstärkung K = 2 und eine äußere Einheits-Gegenkopplung schließen das System. Bestimme die statische Verstärkung T(0) des geschlossenen Kreises.

G(s) = 5/(s + 2)H₁ = 4K = 2
T(0) =
5.Schwer
R(s)+6Regler+D(s)+5s + 9StreckeC(s)−

Ein Proportionalregler K = 6 steuert die Strecke G(s) = 5/(s + 9) in einem Regelkreis mit Einheits-Gegenkopplung. Eine Störung D greift am Streckeneingang an (sie wird zum Reglerausgang addiert). Ein Führungssprung der Größe 10 und ein Störsprung der Größe 2 werden gleichzeitig angelegt. Bestimme den stationären Ausgang css.

K = 6G(s) = 5/(s + 9)D = 2R = 10
css =
6.Schwer
R(s)+7Regler+D(s)+10s + 4StreckeC(s)−

Ein Proportionalregler K = 7 steuert die Strecke G(s) = 10/(s + 4) in einem Regelkreis mit Einheits-Gegenkopplung. Eine Störung D greift am Streckeneingang an (sie wird zum Reglerausgang addiert). Bei R = 0 wird ein Störsprung der Größe 2 angelegt. Bestimme den stationären Ausgang css.

K = 7G(s) = 10/(s + 4)D = 2R = 0
css =

Lösungsschlüssel

  1. 1. T = 26
  2. 2. T = 5,455
  3. 3. K = 25
  4. 4. T(0) = 0,3125
  5. 5. css = 7,949
  6. 6. css = 0,2703

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