Arbeitsblatt Blockschaltbilder mit Lösungen

Kostenloses Arbeitsblatt Blockschaltbilder zum Ausdrucken: 6 Aufgaben von leicht bis Prüfungsniveau, mit Lösungsschlüssel. Drucke es aus oder speichere es als PDF.

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Name: ____________________   Datum: ____________

1.Leicht
R(s)10G₂3G₃+−2G₁C(s)

Das Signal R teilt sich auf zwei parallele Blöcke G₂ = 10 und G₃ = 3 auf. Ihre Ausgänge treffen an einem Summationspunkt mit den gezeigten Vorzeichen (+ and −) zusammen, und die Summe durchläuft G₁ = 2. Bestimme die Gesamtverstärkung T = C/R.

G₁ = 2G₂ = 10G₃ = 3Vorzeichen: + G₂, − G₃
T =
2.Leicht
R(s)13G₂8G₃+−5G₁C(s)

Das Signal R teilt sich auf zwei parallele Blöcke G₂ = 13 und G₃ = 8 auf. Ihre Ausgänge treffen an einem Summationspunkt mit den gezeigten Vorzeichen (+ and −) zusammen, und die Summe durchläuft G₁ = 5. Bestimme die Gesamtverstärkung T = C/R.

G₁ = 5G₂ = 13G₃ = 8Vorzeichen: + G₂, − G₃
T =
3.Mittel
R(s)+11(s + 2)(s + 5)(s + 9)G(s)C(s)−

Ein Regelkreis mit Einheits-Gegenkopplung hat G(s) = 11(s + 2)/((s + 5)(s + 9)). An der Führungsgröße wird ein Sprung der Größe 2 angelegt. Bestimme den stationären Fehler ess.

G(s) = 11(s + 2)/((s + 5)(s + 9))R = 2
ess =
4.Mittel
R(s)+8s(s + 5)G(s)C(s)−

Ein Regelkreis mit Einheits-Gegenkopplung hat G(s) = 8/(s(s + 5)). Die Führungsgröße ist eine Rampe r(t) = 1·t. Bestimme den stationären Fehler ess.

G(s) = 8/(s(s + 5))r(t) = 1·t
ess =
5.Schwer
R(s)+KRegler+D(s)+1s + 10StreckeC(s)−

Ein Proportionalregler K steuert die Strecke G(s) = 1/(s + 10) in einem Regelkreis mit Einheits-Gegenkopplung. Ein Störsprung der Größe 0,5 greift am Streckeneingang an, während R = 0 ist. Bestimme die kleinste Verstärkung K, die den stationären Ausgang bei höchstens 0,005 hält.

G(s) = 1/(s + 10)D = 0,5css ≤ 0,005
K =
6.Schwer
R(s)+KRegler+D(s)+4s + 10StreckeC(s)−

Ein Proportionalregler K steuert die Strecke G(s) = 4/(s + 10) in einem Regelkreis mit Einheits-Gegenkopplung. Ein Störsprung der Größe 5 greift am Streckeneingang an, während R = 0 ist. Bestimme die kleinste Verstärkung K, die den stationären Ausgang bei höchstens 0,02 hält.

G(s) = 4/(s + 10)D = 5css ≤ 0,02
K =

Lösungsschlüssel

  1. 1. T = 14
  2. 2. T = 25
  3. 3. ess = 1,343
  4. 4. ess = 0,625
  5. 5. K = 90
  6. 6. K = 247,5

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