Arbeitsblatt Blockschaltbilder mit Lösungen

Kostenloses Arbeitsblatt Blockschaltbilder zum Ausdrucken: 6 Aufgaben von leicht bis Prüfungsniveau, mit Lösungsschlüssel. Drucke es aus oder speichere es als PDF.

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1.Leicht
R(s)+3s + 10G(s)C(s)−

Eine Strecke G(s) = 3/(s + 10) liegt in einem Regelkreis mit Einheits-Gegenkopplung. Bestimme den Pol p des geschlossenen Kreises.

G(s) = 3/(s + 10)Einheits-Gegenkopplung
p =
2.Leicht
R(s)+12G₁6G₂C(s)0,25H−

Im Blockschaltbild liegen im Vorwärtspfad die Verstärkungen G₁ = 12 und G₂ = 6 in Reihe, und der Gegenkopplungspfad hat die Verstärkung H = 0,25. Bestimme die Gesamtverstärkung T = C/R.

G₁ = 12G₂ = 6H = 0,25
T =
3.Mittel
R(s)+14K+1s + 5G(s)C(s)0,5H₁−−

Die Strecke G(s) = 1/(s + 5) hat eine innere (unterlagerte) Gegenkopplung mit der Verstärkung H₁ = 0,5. Eine Reglerverstärkung K = 14 und eine äußere Einheits-Gegenkopplung schließen das System. Bestimme den Pol p des geschlossenen Kreises.

G(s) = 1/(s + 5)H₁ = 0,5K = 14
p =
4.Mittel
R(s)+9(s + 3)(s + 6)(s + 9)G(s)C(s)−

Ein Regelkreis mit Einheits-Gegenkopplung hat G(s) = 9(s + 3)/((s + 6)(s + 9)). An der Führungsgröße wird ein Sprung der Größe 5 angelegt. Bestimme den stationären Fehler ess.

G(s) = 9(s + 3)/((s + 6)(s + 9))R = 5
ess =
5.Schwer
R(s)+Ks(s + 9)(s + 10)G(s)C(s)−

Die Strecke G(s) = K/(s(s + 9)(s + 10)) liegt in einem Regelkreis mit Einheits-Gegenkopplung. Bei der größten stabilen Verstärkung schwingt der Kreis. Bestimme die Schwingfrequenz ω in rad/s.

G(s) = K/(s(s + 9)(s + 10))Einheits-Gegenkopplung
ω = rad/s
6.Schwer
R(s)+14s + 1G₁+8s + 3G₂C(s)1H₁−0,25H₂−

Fasse das Blockschaltbild mit G₁ = 14/(s + 1), G₂ = 8/(s + 3), einer inneren Gegenkopplung H₁ = 1 um G₂ und einer äußeren Gegenkopplung H₂ = 0,25 zusammen. Bestimme die statische Verstärkung T(0) von C(s)/R(s).

G₁ = 14/(s + 1)G₂ = 8/(s + 3)H₁ = 1H₂ = 0,25
T(0) =

Lösungsschlüssel

  1. 1. p = −13
  2. 2. T = 3,789
  3. 3. p = −19,5
  4. 4. ess = 3,333
  5. 5. ω = 9,487 rad/s
  6. 6. T(0) = 2,872

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