Arbeitsblatt Blockschaltbilder mit Lösungen

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Name: ____________________   Datum: ____________

1.Leicht
R(s)+6GC(s)0,025H+

Ein Verstärker mit der Verstärkung G = 6 hat eine Mitkopplung über einen Pfad mit der Verstärkung H = 0,025 (das Rückführsignal wird am Summationspunkt addiert). Bestimme die Verstärkung T = C/R des geschlossenen Kreises.

G = 6H = 0,025Mitkopplung
T =
2.Leicht
R(s)+18s + 6G(s)C(s)−

Eine Strecke G(s) = 18/(s + 6) liegt in einem Regelkreis mit Einheits-Gegenkopplung. Bestimme die Zeitkonstante τ des geschlossenen Kreises.

G(s) = 18/(s + 6)Einheits-Gegenkopplung
τ = s
3.Mittel
R(s)+Ks(s + 12)G(s)C(s)−

Die Strecke G(s) = K/(s(s + 12)) liegt in einem Regelkreis mit Einheits-Gegenkopplung. Bestimme die Verstärkung K, für die der geschlossene Kreis aperiodisch gedämpft ist (aperiodischer Grenzfall, zwei gleiche reelle Pole).

G(s) = K/(s(s + 12))Einheits-Gegenkopplung
K =
4.Mittel
R(s)+3(s + 8)(s + 1)(s + 6)G(s)C(s)−

Ein Regelkreis mit Einheits-Gegenkopplung hat G(s) = 3(s + 8)/((s + 1)(s + 6)). An der Führungsgröße wird ein Sprung der Größe 10 angelegt. Bestimme den stationären Fehler ess.

G(s) = 3(s + 8)/((s + 1)(s + 6))R = 10
ess =
5.Schwer
R(s)+KRegler+D(s)+4s + 8StreckeC(s)−

Ein Proportionalregler K steuert die Strecke G(s) = 4/(s + 8) in einem Regelkreis mit Einheits-Gegenkopplung. Ein Störsprung der Größe 5 greift am Streckeneingang an, während R = 0 ist. Bestimme die kleinste Verstärkung K, die den stationären Ausgang bei höchstens 0,5 hält.

G(s) = 4/(s + 8)D = 5css ≤ 0,5
K =
6.Schwer
R(s)+KRegler+D(s)+2s + 3StreckeC(s)−

Ein Proportionalregler K steuert die Strecke G(s) = 2/(s + 3) in einem Regelkreis mit Einheits-Gegenkopplung. Ein Störsprung der Größe 10 greift am Streckeneingang an, während R = 0 ist. Bestimme die kleinste Verstärkung K, die den stationären Ausgang bei höchstens 1,333 hält.

G(s) = 2/(s + 3)D = 10css ≤ 1,333
K =

Lösungsschlüssel

  1. 1. T = 7,059
  2. 2. τ = 0,04167 s
  3. 3. K = 36
  4. 4. ess = 2
  5. 5. K = 8
  6. 6. K = 6

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