Arbeitsblatt Blockschaltbilder mit Lösungen

Kostenloses Arbeitsblatt Blockschaltbilder zum Ausdrucken: 6 Aufgaben von leicht bis Prüfungsniveau, mit Lösungsschlüssel. Drucke es aus oder speichere es als PDF.

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1.Leicht
R(s)7G₂9G₃+−8G₁C(s)

Das Signal R teilt sich auf zwei parallele Blöcke G₂ = 7 und G₃ = 9 auf. Ihre Ausgänge treffen an einem Summationspunkt mit den gezeigten Vorzeichen (+ and −) zusammen, und die Summe durchläuft G₁ = 8. Bestimme die Gesamtverstärkung T = C/R.

G₁ = 8G₂ = 7G₃ = 9Vorzeichen: + G₂, − G₃
T =
2.Leicht
R(s)14G₂7G₃++7G₁C(s)

Das Signal R teilt sich auf zwei parallele Blöcke G₂ = 14 und G₃ = 7 auf. Ihre Ausgänge treffen an einem Summationspunkt mit den gezeigten Vorzeichen (+ and +) zusammen, und die Summe durchläuft G₁ = 7. Bestimme die Gesamtverstärkung T = C/R.

G₁ = 7G₂ = 14G₃ = 7Vorzeichen: + G₂, + G₃
T =
3.Mittel
R(s)+28s(s + 9)G(s)C(s)−

Ein Regelkreis mit Einheits-Gegenkopplung hat G(s) = 28/(s(s + 9)). Die Führungsgröße ist eine Rampe r(t) = 5·t. Bestimme den stationären Fehler ess.

G(s) = 28/(s(s + 9))r(t) = 5·t
ess =
4.Mittel
R(s)+18s(s + 10)G(s)C(s)−

Ein Regelkreis mit Einheits-Gegenkopplung hat G(s) = 18/(s(s + 10)). Die Führungsgröße ist eine Rampe r(t) = 2·t. Bestimme den stationären Fehler ess.

G(s) = 18/(s(s + 10))r(t) = 2·t
ess =
5.Schwer
R(s)+4s + 1G₁+9s + 2G₂C(s)0,5H₁−1H₂−

Fasse das Blockschaltbild mit G₁ = 4/(s + 1), G₂ = 9/(s + 2), einer inneren Gegenkopplung H₁ = 0,5 um G₂ und einer äußeren Gegenkopplung H₂ = 1 zusammen. Bestimme die statische Verstärkung T(0) von C(s)/R(s).

G₁ = 4/(s + 1)G₂ = 9/(s + 2)H₁ = 0,5H₂ = 1
T(0) =
6.Schwer
R(s)+KRegler+D(s)+9s + 9StreckeC(s)−

Ein Proportionalregler K steuert die Strecke G(s) = 9/(s + 9) in einem Regelkreis mit Einheits-Gegenkopplung. Ein Störsprung der Größe 2 greift am Streckeneingang an, während R = 0 ist. Bestimme die kleinste Verstärkung K, die den stationären Ausgang bei höchstens 0,04 hält.

G(s) = 9/(s + 9)D = 2css ≤ 0,04
K =

Lösungsschlüssel

  1. 1. T = −16
  2. 2. T = 147
  3. 3. ess = 1,607
  4. 4. ess = 1,111
  5. 5. T(0) = 0,8471
  6. 6. K = 49

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