Arbeitsblatt Blockschaltbilder mit Lösungen

Kostenloses Arbeitsblatt Blockschaltbilder zum Ausdrucken: 6 Aufgaben von leicht bis Prüfungsniveau, mit Lösungsschlüssel. Drucke es aus oder speichere es als PDF.

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1.Leicht
R(s)+17s + 4G(s)C(s)−

Eine Strecke G(s) = 17/(s + 4) liegt in einem Regelkreis mit Einheits-Gegenkopplung. Bestimme den Pol p des geschlossenen Kreises.

G(s) = 17/(s + 4)Einheits-Gegenkopplung
p =
2.Leicht
R(s)+5G₁2G₂C(s)0,5H−

Im Blockschaltbild liegen im Vorwärtspfad die Verstärkungen G₁ = 5 und G₂ = 2 in Reihe, und der Gegenkopplungspfad hat die Verstärkung H = 0,5. Bestimme die Gesamtverstärkung T = C/R.

G₁ = 5G₂ = 2H = 0,5
T =
3.Mittel
R(s)+7s + 9G(s)C(s)0,5H−

Eine Strecke G(s) = 7/(s + 9) wird in einem Gegenkopplungskreis geregelt, dessen Sensor die Verstärkung H = 0,5 hat. Bestimme die Zeitkonstante τ des geschlossenen Kreises.

G(s) = 7/(s + 9)H = 0,5
τ = s
4.Mittel
R(s)+1(s + 5)(s + 8)(s + 9)G(s)C(s)−

Ein Regelkreis mit Einheits-Gegenkopplung hat G(s) = 1(s + 5)/((s + 8)(s + 9)). An der Führungsgröße wird ein Sprung der Größe 5 angelegt. Bestimme den stationären Fehler ess.

G(s) = 1(s + 5)/((s + 8)(s + 9))R = 5
ess =
5.Schwer
R(s)+K(s + 1)(s + 3)(s + 8)G(s)C(s)−

Die Strecke G(s) = K/((s + 1)(s + 3)(s + 8)) liegt in einem Regelkreis mit Einheits-Gegenkopplung. Bestimme mit dem Routh-Hurwitz-Kriterium die größte Verstärkung Kmax, für die der geschlossene Kreis stabil ist.

G(s) = K/((s + 1)(s + 3)(s + 8))Einheits-Gegenkopplung
Kmax =
6.Schwer
R(s)+14s + 1G₁+4s + 7G₂C(s)4H₁−0,25H₂−

Fasse das Blockschaltbild mit G₁ = 14/(s + 1), G₂ = 4/(s + 7), einer inneren Gegenkopplung H₁ = 4 um G₂ und einer äußeren Gegenkopplung H₂ = 0,25 zusammen. Bestimme die statische Verstärkung T(0) von C(s)/R(s).

G₁ = 14/(s + 1)G₂ = 4/(s + 7)H₁ = 4H₂ = 0,25
T(0) =

Lösungsschlüssel

  1. 1. p = −21
  2. 2. T = 1,667
  3. 3. τ = 0,08 s
  4. 4. ess = 4,675
  5. 5. Kmax = 396
  6. 6. T(0) = 1,514

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