Arbeitsblatt Blockschaltbilder mit Lösungen

Kostenloses Arbeitsblatt Blockschaltbilder zum Ausdrucken: 6 Aufgaben von leicht bis Prüfungsniveau, mit Lösungsschlüssel. Drucke es aus oder speichere es als PDF.

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1.Leicht
R(s)+3G₁2G₂C(s)0,1H−

Im Blockschaltbild liegen im Vorwärtspfad die Verstärkungen G₁ = 3 und G₂ = 2 in Reihe, und der Gegenkopplungspfad hat die Verstärkung H = 0,1. Bestimme die Gesamtverstärkung T = C/R.

G₁ = 3G₂ = 2H = 0,1
T =
2.Leicht
R(s)+3G₁1G₂C(s)0,5H−

Im Blockschaltbild liegen im Vorwärtspfad die Verstärkungen G₁ = 3 und G₂ = 1 in Reihe, und der Gegenkopplungspfad hat die Verstärkung H = 0,5. Bestimme die Gesamtverstärkung T = C/R.

G₁ = 3G₂ = 1H = 0,5
T =
3.Mittel
R(s)+19K+6s + 3G(s)C(s)3H₁−−

Die Strecke G(s) = 6/(s + 3) hat eine innere (unterlagerte) Gegenkopplung mit der Verstärkung H₁ = 3. Eine Reglerverstärkung K = 19 und eine äußere Einheits-Gegenkopplung schließen das System. Bestimme den Pol p des geschlossenen Kreises.

G(s) = 6/(s + 3)H₁ = 3K = 19
p =
4.Mittel
R(s)+K(s + 7)(s + 10)G(s)C(s)−

Die Strecke G(s) = K/((s + 7)(s + 10)) liegt in einem Regelkreis mit Einheits-Gegenkopplung. Bestimme die Verstärkung K, für die der geschlossene Kreis aperiodisch gedämpft ist (aperiodischer Grenzfall, zwei gleiche reelle Pole).

G(s) = K/((s + 7)(s + 10))Einheits-Gegenkopplung
K =
5.Schwer
R(s)+Ks(s + 6)(s + 9)G(s)C(s)−

Die Strecke G(s) = K/(s(s + 6)(s + 9)) liegt in einem Regelkreis mit Einheits-Gegenkopplung. Bei der größten stabilen Verstärkung schwingt der Kreis. Bestimme die Schwingfrequenz ω in rad/s.

G(s) = K/(s(s + 6)(s + 9))Einheits-Gegenkopplung
ω = rad/s
6.Schwer
R(s)+10s + 4G₁+6s + 6G₂C(s)2H₁−0,5H₂−

Fasse das Blockschaltbild mit G₁ = 10/(s + 4), G₂ = 6/(s + 6), einer inneren Gegenkopplung H₁ = 2 um G₂ und einer äußeren Gegenkopplung H₂ = 0,5 zusammen. Bestimme die statische Verstärkung T(0) von C(s)/R(s).

G₁ = 10/(s + 4)G₂ = 6/(s + 6)H₁ = 2H₂ = 0,5
T(0) =

Lösungsschlüssel

  1. 1. T = 3,75
  2. 2. T = 1,2
  3. 3. p = −135
  4. 4. K = 2,25
  5. 5. ω = 7,348 rad/s
  6. 6. T(0) = 0,5882

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