Im Blockschaltbild liegen im Vorwärtspfad die Verstärkungen G₁ = 7 und G₂ = 8 in Reihe, und der Gegenkopplungspfad hat die Verstärkung H = 0,25. Bestimme die Gesamtverstärkung T = C/R.
Arbeitsblatt Blockschaltbilder mit Lösungen
Eine Strecke G(s) = 9/(s + 5) liegt in einem Regelkreis mit Einheits-Gegenkopplung. Bestimme die Zeitkonstante τ des geschlossenen Kreises.
Eine Strecke G(s) = 6/(s + 4) wird in einem Gegenkopplungskreis geregelt, dessen Sensor die Verstärkung H = 0,1 hat. Am Eingang R wird ein Sprung der Größe 1 angelegt. Bestimme den stationären Ausgang css.
Eine Strecke G(s) = 30/(s + 8) wird in einem Gegenkopplungskreis geregelt, dessen Sensor die Verstärkung H = 0,5 hat. Bestimme die Zeitkonstante τ des geschlossenen Kreises.
Die Strecke G(s) = 22/(s(s + 6)) liegt in einem Gegenkopplungskreis mit der Sensorverstärkung H = 2. Die Pole des geschlossenen Kreises sind komplex. Bestimme ihren Realteil σ.
Die Strecke G(s) = 80/(s(s + 4)) liegt in einem Gegenkopplungskreis mit der Sensorverstärkung H = 1. Die Pole des geschlossenen Kreises sind komplex. Bestimme ihren Realteil σ.
Lösungsschlüssel
- 1. T = 3,733
- 2. τ = 0,07143 s
- 3. css = 1,304
- 4. τ = 0,04348 s
- 5. σ = −3
- 6. σ = −2
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