Arbeitsblatt Blockschaltbilder mit Lösungen

Kostenloses Arbeitsblatt Blockschaltbilder zum Ausdrucken: 6 Aufgaben von leicht bis Prüfungsniveau, mit Lösungsschlüssel. Drucke es aus oder speichere es als PDF.

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1.Leicht
R(s)+10GC(s)0,025H+

Ein Verstärker mit der Verstärkung G = 10 hat eine Mitkopplung über einen Pfad mit der Verstärkung H = 0,025 (das Rückführsignal wird am Summationspunkt addiert). Bestimme die Verstärkung T = C/R des geschlossenen Kreises.

G = 10H = 0,025Mitkopplung
T =
2.Leicht
R(s)+18GC(s)0,025H+

Ein Verstärker mit der Verstärkung G = 18 hat eine Mitkopplung über einen Pfad mit der Verstärkung H = 0,025 (das Rückführsignal wird am Summationspunkt addiert). Bestimme die Verstärkung T = C/R des geschlossenen Kreises.

G = 18H = 0,025Mitkopplung
T =
3.Mittel
R(s)+8(s + 8)(s + 4)(s + 7)G(s)C(s)−

Ein Regelkreis mit Einheits-Gegenkopplung hat G(s) = 8(s + 8)/((s + 4)(s + 7)). An der Führungsgröße wird ein Sprung der Größe 2 angelegt. Bestimme den stationären Fehler ess.

G(s) = 8(s + 8)/((s + 4)(s + 7))R = 2
ess =
4.Mittel
R(s)+14s + 2G(s)C(s)0,2H−

Eine Strecke G(s) = 14/(s + 2) wird in einem Gegenkopplungskreis geregelt, dessen Sensor die Verstärkung H = 0,2 hat. Bestimme die Zeitkonstante τ des geschlossenen Kreises.

G(s) = 14/(s + 2)H = 0,2
τ = s
5.Schwer
R(s)+46s(s + 2)G(s)C(s)2H−

Die Strecke G(s) = 46/(s(s + 2)) liegt in einem Gegenkopplungskreis mit der Sensorverstärkung H = 2. Die Pole des geschlossenen Kreises sind komplex. Bestimme ihren Realteil σ.

G(s) = 46/(s(s + 2))H = 2
σ =
6.Schwer
R(s)+14Regler+D(s)+10s + 10StreckeC(s)−

Ein Proportionalregler K = 14 steuert die Strecke G(s) = 10/(s + 10) in einem Regelkreis mit Einheits-Gegenkopplung. Eine Störung D greift am Streckeneingang an (sie wird zum Reglerausgang addiert). Ein Führungssprung der Größe 5 und ein Störsprung der Größe 1 werden gleichzeitig angelegt. Bestimme den stationären Ausgang css.

K = 14G(s) = 10/(s + 10)D = 1R = 5
css =

Lösungsschlüssel

  1. 1. T = 13,33
  2. 2. T = 32,73
  3. 3. ess = 0,6087
  4. 4. τ = 0,2083 s
  5. 5. σ = −1
  6. 6. css = 4,733

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