Arbeitsblatt Blockschaltbilder mit Lösungen

Kostenloses Arbeitsblatt Blockschaltbilder zum Ausdrucken: 6 Aufgaben von leicht bis Prüfungsniveau, mit Lösungsschlüssel. Drucke es aus oder speichere es als PDF.

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Name: ____________________   Datum: ____________

1.Leicht
R(s)+3s + 6G(s)C(s)−

Eine Strecke G(s) = 3/(s + 6) liegt in einem Regelkreis mit Einheits-Gegenkopplung. Bestimme die statische Verstärkung T(0) des geschlossenen Kreises.

G(s) = 3/(s + 6)Einheits-Gegenkopplung
T(0) =
2.Leicht
R(s)+16s + 8G(s)C(s)−

Eine Strecke G(s) = 16/(s + 8) liegt in einem Regelkreis mit Einheits-Gegenkopplung. Bestimme die statische Verstärkung T(0) des geschlossenen Kreises.

G(s) = 16/(s + 8)Einheits-Gegenkopplung
T(0) =
3.Mittel
R(s)+28s(s + 10)G(s)C(s)−

Ein Regelkreis mit Einheits-Gegenkopplung hat G(s) = 28/(s(s + 10)). Die Führungsgröße ist eine Rampe r(t) = 10·t. Bestimme den stationären Fehler ess.

G(s) = 28/(s(s + 10))r(t) = 10·t
ess =
4.Mittel
R(s)+K(s + 5)(s + 9)G(s)C(s)−

Die Strecke G(s) = K/((s + 5)(s + 9)) liegt in einem Regelkreis mit Einheits-Gegenkopplung. Bestimme die Verstärkung K, für die der geschlossene Kreis aperiodisch gedämpft ist (aperiodischer Grenzfall, zwei gleiche reelle Pole).

G(s) = K/((s + 5)(s + 9))Einheits-Gegenkopplung
K =
5.Schwer
R(s)+KRegler+D(s)+5s + 6StreckeC(s)−

Ein Proportionalregler K steuert die Strecke G(s) = 5/(s + 6) in einem Regelkreis mit Einheits-Gegenkopplung. Ein Störsprung der Größe 10 greift am Streckeneingang an, während R = 0 ist. Bestimme die kleinste Verstärkung K, die den stationären Ausgang bei höchstens 0,4167 hält.

G(s) = 5/(s + 6)D = 10css ≤ 0,4167
K =
6.Schwer
R(s)+20Regler+D(s)+5s + 8StreckeC(s)−

Ein Proportionalregler K = 20 steuert die Strecke G(s) = 5/(s + 8) in einem Regelkreis mit Einheits-Gegenkopplung. Eine Störung D greift am Streckeneingang an (sie wird zum Reglerausgang addiert). Ein Führungssprung der Größe 10 und ein Störsprung der Größe 5 werden gleichzeitig angelegt. Bestimme den stationären Ausgang css.

K = 20G(s) = 5/(s + 8)D = 5R = 10
css =

Lösungsschlüssel

  1. 1. T(0) = 0,3333
  2. 2. T(0) = 0,6667
  3. 3. ess = 3,571
  4. 4. K = 4
  5. 5. K = 22,8
  6. 6. css = 9,491

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