Arbeitsblatt Blockschaltbilder mit Lösungen

Kostenloses Arbeitsblatt Blockschaltbilder zum Ausdrucken: 6 Aufgaben von leicht bis Prüfungsniveau, mit Lösungsschlüssel. Drucke es aus oder speichere es als PDF.

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Name: ____________________   Datum: ____________

1.Leicht
R(s)+20s + 6G(s)C(s)−

Eine Strecke G(s) = 20/(s + 6) liegt in einem Regelkreis mit Einheits-Gegenkopplung. Am Eingang R wird ein Sprung der Größe 1 angelegt. Bestimme den stationären Ausgang css.

G(s) = 20/(s + 6)Einheits-GegenkopplungR = 1
css =
2.Leicht
R(s)9G₂4G₃++8G₁C(s)

Das Signal R teilt sich auf zwei parallele Blöcke G₂ = 9 und G₃ = 4 auf. Ihre Ausgänge treffen an einem Summationspunkt mit den gezeigten Vorzeichen (+ and +) zusammen, und die Summe durchläuft G₁ = 8. Bestimme die Gesamtverstärkung T = C/R.

G₁ = 8G₂ = 9G₃ = 4Vorzeichen: + G₂, + G₃
T =
3.Mittel
R(s)+Ks(s + 13)G(s)C(s)−

Die Strecke G(s) = K/(s(s + 13)) liegt in einem Regelkreis mit Einheits-Gegenkopplung. Bestimme die Verstärkung K, für die der geschlossene Kreis aperiodisch gedämpft ist (aperiodischer Grenzfall, zwei gleiche reelle Pole).

G(s) = K/(s(s + 13))Einheits-Gegenkopplung
K =
4.Mittel
R(s)+2s + 8G(s)C(s)0,25H−

Eine Strecke G(s) = 2/(s + 8) wird in einem Gegenkopplungskreis geregelt, dessen Sensor die Verstärkung H = 0,25 hat. Bestimme die Zeitkonstante τ des geschlossenen Kreises.

G(s) = 2/(s + 8)H = 0,25
τ = s
5.Schwer
R(s)+12Regler+D(s)+10s + 6StreckeC(s)−

Ein Proportionalregler K = 12 steuert die Strecke G(s) = 10/(s + 6) in einem Regelkreis mit Einheits-Gegenkopplung. Eine Störung D greift am Streckeneingang an (sie wird zum Reglerausgang addiert). Ein Führungssprung der Größe 5 und ein Störsprung der Größe 5 werden gleichzeitig angelegt. Bestimme den stationären Ausgang css.

K = 12G(s) = 10/(s + 6)D = 5R = 5
css =
6.Schwer
R(s)+20Regler+D(s)+9s + 2StreckeC(s)−

Ein Proportionalregler K = 20 steuert die Strecke G(s) = 9/(s + 2) in einem Regelkreis mit Einheits-Gegenkopplung. Eine Störung D greift am Streckeneingang an (sie wird zum Reglerausgang addiert). Bei R = 0 wird ein Störsprung der Größe 10 angelegt. Bestimme den stationären Ausgang css.

K = 20G(s) = 9/(s + 2)D = 10R = 0
css =

Lösungsschlüssel

  1. 1. css = 0,7692
  2. 2. T = 104
  3. 3. K = 42,25
  4. 4. τ = 0,1176 s
  5. 5. css = 5,159
  6. 6. css = 0,4945

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