Das Signal R teilt sich auf zwei parallele Blöcke G₂ = 10 und G₃ = 9 auf. Ihre Ausgänge treffen an einem Summationspunkt mit den gezeigten Vorzeichen (+ and −) zusammen, und die Summe durchläuft G₁ = 5. Bestimme die Gesamtverstärkung T = C/R.
Arbeitsblatt Blockschaltbilder mit Lösungen
Im Blockschaltbild liegen im Vorwärtspfad die Verstärkungen G₁ = 5 und G₂ = 5 in Reihe, und der Gegenkopplungspfad hat die Verstärkung H = 1. Bestimme die Gesamtverstärkung T = C/R.
Eine Strecke G(s) = 32/(s + 5) wird in einem Gegenkopplungskreis geregelt, dessen Sensor die Verstärkung H = 0,25 hat. Bestimme die Zeitkonstante τ des geschlossenen Kreises.
Die Strecke G(s) = 10/(s + 5) hat eine innere (unterlagerte) Gegenkopplung mit der Verstärkung H₁ = 1. Eine Reglerverstärkung K = 8 und eine äußere Einheits-Gegenkopplung schließen das System. Bestimme den Pol p des geschlossenen Kreises.
Fasse das Blockschaltbild mit G₁ = 15/(s + 5), G₂ = 8/(s + 8), einer inneren Gegenkopplung H₁ = 1 um G₂ und einer äußeren Gegenkopplung H₂ = 0,1 zusammen. Bestimme die statische Verstärkung T(0) von C(s)/R(s).
Fasse das Blockschaltbild mit G₁ = 6/(s + 2), G₂ = 3/(s + 2), einer inneren Gegenkopplung H₁ = 0,5 um G₂ und einer äußeren Gegenkopplung H₂ = 0,5 zusammen. Bestimme die statische Verstärkung T(0) von C(s)/R(s).
Lösungsschlüssel
- 1. T = 5
- 2. T = 0,9615
- 3. τ = 0,07692 s
- 4. p = −95
- 5. T(0) = 1,304
- 6. T(0) = 1,125
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