Arbeitsblatt Blockschaltbilder mit Lösungen

Kostenloses Arbeitsblatt Blockschaltbilder zum Ausdrucken: 6 Aufgaben von leicht bis Prüfungsniveau, mit Lösungsschlüssel. Drucke es aus oder speichere es als PDF.

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Name: ____________________   Datum: ____________

1.Leicht
R(s)+18GC(s)0,025H+

Ein Verstärker mit der Verstärkung G = 18 hat eine Mitkopplung über einen Pfad mit der Verstärkung H = 0,025 (das Rückführsignal wird am Summationspunkt addiert). Bestimme die Verstärkung T = C/R des geschlossenen Kreises.

G = 18H = 0,025Mitkopplung
T =
2.Leicht
R(s)+14GC(s)0,04H+

Ein Verstärker mit der Verstärkung G = 14 hat eine Mitkopplung über einen Pfad mit der Verstärkung H = 0,04 (das Rückführsignal wird am Summationspunkt addiert). Bestimme die Verstärkung T = C/R des geschlossenen Kreises.

G = 14H = 0,04Mitkopplung
T =
3.Mittel
R(s)+29s + 8G(s)C(s)0,2H−

Eine Strecke G(s) = 29/(s + 8) wird in einem Gegenkopplungskreis geregelt, dessen Sensor die Verstärkung H = 0,2 hat. Am Eingang R wird ein Sprung der Größe 10 angelegt. Bestimme den stationären Ausgang css.

G(s) = 29/(s + 8)H = 0,2R = 10
css =
4.Mittel
R(s)+11(s + 5)(s + 1)(s + 4)G(s)C(s)−

Ein Regelkreis mit Einheits-Gegenkopplung hat G(s) = 11(s + 5)/((s + 1)(s + 4)). An der Führungsgröße wird ein Sprung der Größe 10 angelegt. Bestimme den stationären Fehler ess.

G(s) = 11(s + 5)/((s + 1)(s + 4))R = 10
ess =
5.Schwer
R(s)+38s(s + 12)G(s)C(s)2H−

Die Strecke G(s) = 38/(s(s + 12)) liegt in einem Gegenkopplungskreis mit der Sensorverstärkung H = 2. Die Pole des geschlossenen Kreises sind komplex. Bestimme ihren Realteil σ.

G(s) = 38/(s(s + 12))H = 2
σ =
6.Schwer
R(s)+11Regler+D(s)+6s + 7StreckeC(s)−

Ein Proportionalregler K = 11 steuert die Strecke G(s) = 6/(s + 7) in einem Regelkreis mit Einheits-Gegenkopplung. Eine Störung D greift am Streckeneingang an (sie wird zum Reglerausgang addiert). Bei R = 0 wird ein Störsprung der Größe 2 angelegt. Bestimme den stationären Ausgang css.

K = 11G(s) = 6/(s + 7)D = 2R = 0
css =

Lösungsschlüssel

  1. 1. T = 32,73
  2. 2. T = 31,82
  3. 3. css = 21,01
  4. 4. ess = 0,678
  5. 5. σ = −6
  6. 6. css = 0,1644

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