Arbeitsblatt Blockschaltbilder mit Lösungen

Kostenloses Arbeitsblatt Blockschaltbilder zum Ausdrucken: 6 Aufgaben von leicht bis Prüfungsniveau, mit Lösungsschlüssel. Drucke es aus oder speichere es als PDF.

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Name: ____________________   Datum: ____________

1.Leicht
R(s)+3s + 1G(s)C(s)−

Eine Strecke G(s) = 3/(s + 1) liegt in einem Regelkreis mit Einheits-Gegenkopplung. Bestimme die Zeitkonstante τ des geschlossenen Kreises.

G(s) = 3/(s + 1)Einheits-Gegenkopplung
τ = s
2.Leicht
R(s)+15s + 6G(s)C(s)−

Eine Strecke G(s) = 15/(s + 6) liegt in einem Regelkreis mit Einheits-Gegenkopplung. Am Eingang R wird ein Sprung der Größe 5 angelegt. Bestimme den stationären Ausgang css.

G(s) = 15/(s + 6)Einheits-GegenkopplungR = 5
css =
3.Mittel
R(s)+9s + 1G(s)C(s)0,5H−

Eine Strecke G(s) = 9/(s + 1) wird in einem Gegenkopplungskreis geregelt, dessen Sensor die Verstärkung H = 0,5 hat. Am Eingang R wird ein Sprung der Größe 24 angelegt. Bestimme den stationären Ausgang css.

G(s) = 9/(s + 1)H = 0,5R = 24
css =
4.Mittel
R(s)+10(s + 1)(s + 5)(s + 7)G(s)C(s)−

Ein Regelkreis mit Einheits-Gegenkopplung hat G(s) = 10(s + 1)/((s + 5)(s + 7)). An der Führungsgröße wird ein Sprung der Größe 10 angelegt. Bestimme den stationären Fehler ess.

G(s) = 10(s + 1)/((s + 5)(s + 7))R = 10
ess =
5.Schwer
R(s)+62s(s + 4)G(s)C(s)0,5H−

Die Strecke G(s) = 62/(s(s + 4)) liegt in einem Gegenkopplungskreis mit der Sensorverstärkung H = 0,5. Die Pole des geschlossenen Kreises sind komplex. Bestimme ihren Realteil σ.

G(s) = 62/(s(s + 4))H = 0,5
σ =
6.Schwer
R(s)+9s + 3G₁+6s + 4G₂C(s)4H₁−0,1H₂−

Fasse das Blockschaltbild mit G₁ = 9/(s + 3), G₂ = 6/(s + 4), einer inneren Gegenkopplung H₁ = 4 um G₂ und einer äußeren Gegenkopplung H₂ = 0,1 zusammen. Bestimme die statische Verstärkung T(0) von C(s)/R(s).

G₁ = 9/(s + 3)G₂ = 6/(s + 4)H₁ = 4H₂ = 0,1
T(0) =

Lösungsschlüssel

  1. 1. τ = 0,25 s
  2. 2. css = 3,571
  3. 3. css = 39,27
  4. 4. ess = 7,778
  5. 5. σ = −2
  6. 6. T(0) = 0,604

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