Ein geschlossener Regelkreis hat die charakteristische Gleichung s³ + 6s² + 8s + 49 = 0. Bestimme mit dem Routh-Hurwitz-Kriterium die Anzahl N der Pole des geschlossenen Kreises in der rechten Hälfte der s-Ebene.
Die charakteristische Gleichung eines geschlossenen Regelkreises lautet s³ + a·s² + 6s + 30 = 0. Bestimme den Wert a, ab dem das System stabil ist.
Der Regelkreis im Schaubild hat die Übertragungsfunktion des offenen Kreises L(s) = K/(s(s + 4)(s + 6)). Bestimme die größte Verstärkung Kmax, für die der geschlossene Kreis stabil ist.
Der Regelkreis im Schaubild läuft mit K = 96 und L(s) = K/(s(s + 2)(s + 10)). Um welchen Faktor m kann die Verstärkung erhöht werden, bevor der geschlossene Kreis instabil wird?
Bestimme für den Regelkreis L(s) = K/(s(s + 3)(s + 4)) die Verstärkung K, die einen Pol des geschlossenen Kreises auf s = −2 legt.
Die Wurzelortskurve von L(s) = K/((s + 2)(s + 4)(s + 5)) ist skizziert. Bestimme die Frequenz ω, bei der die Ortskurve die imaginäre Achse schneidet.
Vollständige Schritt-für-Schritt-Lösungen: Übe dieses Thema auf examproblems.com.