Ein geschlossener Regelkreis hat die charakteristische Gleichung s³ − 2s² − 3s − 25 = 0. Bestimme mit dem Routh-Hurwitz-Kriterium die Anzahl N der Pole des geschlossenen Kreises in der rechten Hälfte der s-Ebene.
Die charakteristische Gleichung eines geschlossenen Regelkreises lautet s³ + a·s² + 6s + 18 = 0. Bestimme den Wert a, ab dem das System stabil ist.
Der Regelkreis im Schaubild läuft mit K = 8,4 und L(s) = K/(s(s + 3)(s + 4)). Um welchen Faktor m kann die Verstärkung erhöht werden, bevor der geschlossene Kreis instabil wird?
Der Regelkreis im Schaubild läuft mit K = 16,2 und L(s) = K/(s(s + 3)(s + 6)). Um welchen Faktor m kann die Verstärkung erhöht werden, bevor der geschlossene Kreis instabil wird?
Bestimme für L(s) = K/((s + 6)(s² + 8s + 17)) den Abgangswinkel θd der Wurzelortskurve vom komplexen Pol in der oberen Halbebene, gemessen von der positiven reellen Achse.
Die Wurzelortskurve von L(s) = K/(s(s + 1)(s + 6)) verlässt die reelle Achse zwischen s = 0 und s = −1. Bestimme den Verzweigungspunkt sb.
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