Ein geschlossener Regelkreis hat die charakteristische Gleichung s³ + 6s² + 8s + 61 = 0. Bestimme mit dem Routh-Hurwitz-Kriterium die Anzahl N der Pole des geschlossenen Kreises in der rechten Hälfte der s-Ebene.
Ein geschlossener Regelkreis hat die charakteristische Gleichung s³ + 5s² + 4s + 27 = 0. Bestimme mit dem Routh-Hurwitz-Kriterium die Anzahl N der Pole des geschlossenen Kreises in der rechten Hälfte der s-Ebene.
Der Regelkreis im Schaubild arbeitet mit Mitkopplung und hat L(s) = 5/(s(s + 5)(s + 6)). Wie viele Pole N des geschlossenen Kreises liegen in der rechten Halbebene?
Der Regelkreis im Schaubild läuft mit K = 19,2 und L(s) = K/(s(s + 2)(s + 6)). Um welchen Faktor m kann die Verstärkung erhöht werden, bevor der geschlossene Kreis instabil wird?
Die Wurzelortskurve von L(s) = K/((s + 1)(s + 5)) ist abgebildet. Bestimme die Verstärkung K am Verzweigungspunkt sb, an dem die beiden Pole des geschlossenen Kreises auf der reellen Achse zusammentreffen.
Ein Regelkreis mit Einheitsrückführung hat L(s) = K(s + 6)/(s(s + 5)(s + 2)). Bestimme den Punkt σa, an dem die Asymptoten der Wurzelortskurve die reelle Achse schneiden.
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