Ein geschlossener Regelkreis hat die charakteristische Gleichung s³ + 5s² + 7s + 47 = 0. Bestimme mit dem Routh-Hurwitz-Kriterium die Anzahl N der Pole des geschlossenen Kreises in der rechten Hälfte der s-Ebene.
Bestimme für das charakteristische Polynom Q(s) = 3s³ + 5s² + 4s + 27 den Eintrag b1 der ersten Spalte in der s¹-Zeile des Routh-Schemas.
Der Regelkreis im Schaubild hat die Übertragungsfunktion des offenen Kreises L(s) = K/(s(s + 4)(s + 8)). Bestimme die größte Verstärkung Kmax, für die der geschlossene Kreis stabil ist.
Der Regelkreis im Schaubild arbeitet mit Gegenkopplung und hat L(s) = 960/(s(s + 4)(s + 6)). Wie viele Pole N des geschlossenen Kreises liegen in der rechten Halbebene?
Die Wurzelortskurve von L(s) = K(s + 6)/(s(s + 1)) verlässt die reelle Achse zwischen s = 0 und s = −1, läuft im Bogen herum und trifft links von der Nullstelle wieder auf die reelle Achse. Bestimme den Verzweigungspunkt sb.
Die Wurzelortskurve von L(s) = K/((s + 4)(s + 6)) ist abgebildet. Bestimme die Verstärkung K am Verzweigungspunkt sb, an dem die beiden Pole des geschlossenen Kreises auf der reellen Achse zusammentreffen.
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