Ein geschlossener Regelkreis hat die charakteristische Gleichung s³ + 2s² + 2s + 11 = 0. Bestimme mit dem Routh-Hurwitz-Kriterium die Anzahl N der Pole des geschlossenen Kreises in der rechten Hälfte der s-Ebene.
Die charakteristische Gleichung eines geschlossenen Regelkreises lautet s³ + a·s² + 6s + 12 = 0. Bestimme den Wert a, ab dem das System stabil ist.
Der Regelkreis im Schaubild hat die Übertragungsfunktion des offenen Kreises L(s) = K/(s(s + 1)(s + 2)). Bestimme die größte Verstärkung Kmax, für die der geschlossene Kreis stabil ist.
Der Regelkreis im Schaubild läuft mit K = 93,75 und L(s) = K/(s(s + 5)(s + 10)). Um welchen Faktor m kann die Verstärkung erhöht werden, bevor der geschlossene Kreis instabil wird?
Bestimme für L(s) = K/((s + 1)(s² + 6s + 13)) den Abgangswinkel θd der Wurzelortskurve vom komplexen Pol in der oberen Halbebene, gemessen von der positiven reellen Achse.
Die Wurzelortskurve von L(s) = K/((s + 3)(s + 4)(s + 5)) ist skizziert. Bestimme die Frequenz ω, bei der die Ortskurve die imaginäre Achse schneidet.
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