Arbeitsblatt Stationärer Fehler und PID-Regelung mit Lösungen

Kostenloses Arbeitsblatt Stationärer Fehler und PID-Regelung zum Ausdrucken: 6 Aufgaben von leicht bis Prüfungsniveau, mit Lösungsschlüssel. Drucke es aus oder speichere es als PDF.

Neues ArbeitsblattOnline mit Tipps üben

Für Lehrkräfte: kostenlos ausdrucken, kopieren und im Unterricht verwenden. Jedes neue Arbeitsblatt hat neue Werte und einen eigenen Lösungsschlüssel. Über einen Link zu ExamProblems auf Ihrer Kursseite freuen wir uns.

Name: ____________________   Datum: ____________

1.Leicht
R(s)+50s(s + 2)(s + 5)C(s)−

Ein Regelkreis mit Einheitsrückführung hat die Übertragungsfunktion des offenen Kreises G(s) = 50/(s(s + 2)(s + 5)). Bestimme die Geschwindigkeitsfehlerkonstante Kv.

G(s) = 50/(s(s + 2)(s + 5))
Kv =
2.Leicht
R(s)+2(s + 3)s²(s + 2)C(s)−

Ein Regelkreis mit Einheitsrückführung hat die Übertragungsfunktion des offenen Kreises G(s) = 2(s + 3)/(s²(s + 2)). Bestimme die Beschleunigungsfehlerkonstante Ka.

G(s) = 2(s + 3)/(s²(s + 2))
Ka =
3.Mittel
r(t) = 5·t²/2+2(s + 1)s²(s + 5)C(s)−

Auf einen Regelkreis mit Einheitsrückführung und G(s) = 2(s + 1)/(s²(s + 5)) wird die parabelförmige Eingangsgröße r(t) = 5·t²/2 gegeben. Bestimme den stationären Fehler ess.

G(s) = 2(s + 1)/(s²(s + 5))r(t) = 5·t²/2
ess =
4.Mittel
r(t) = 5·t²/2+5(s + 4)s²(s + 2)C(s)−

Auf einen Regelkreis mit Einheitsrückführung und G(s) = 5(s + 4)/(s²(s + 2)) wird die parabelförmige Eingangsgröße r(t) = 5·t²/2 gegeben. Bestimme den stationären Fehler ess.

G(s) = 5(s + 4)/(s²(s + 2))r(t) = 5·t²/2
ess =
5.Schwer
r(t) = 1t+1 + 0,5/s2(s + 5)(s + 10)C(s)−

Ein PI-Regler C(s) = 1 + 0,5/s regelt die Strecke G(s) = 2/((s + 5)(s + 10)) in einem Regelkreis mit Einheitsrückführung. Bestimme den stationären Fehler ess für die Rampe r(t) = 1t.

C(s) = 1 + 0,5/sG(s) = 2/((s + 5)(s + 10))r(t) = 1t
ess =
6.Schwer
R(s)+Kp​ + Ki​/s5s + 1C(s)−

Ein PI-Regler C(s) = Kp + Ki/s regelt die Strecke G(s) = 5/(s + 1) in einem Regelkreis mit Einheitsrückführung. Der geschlossene Kreis soll ωₙ = 2 rad/s und ζ = 0,7 haben. Bestimme die Integralverstärkung Ki.

G(s) = 5/(s + 1)ωₙ = 2 rad/sζ = 0,7
Ki =

Lösungsschlüssel

  1. 1. Kv = 5
  2. 2. Ka = 3
  3. 3. ess = 12,5
  4. 4. ess = 0,5
  5. 5. ess = 50
  6. 6. Ki = 0,8

Vollständige Schritt-für-Schritt-Lösungen: Übe dieses Thema auf examproblems.com.