Arbeitsblatt Stationärer Fehler und PID-Regelung mit Lösungen

Kostenloses Arbeitsblatt Stationärer Fehler und PID-Regelung zum Ausdrucken: 6 Aufgaben von leicht bis Prüfungsniveau, mit Lösungsschlüssel. Drucke es aus oder speichere es als PDF.

Neues ArbeitsblattOnline mit Tipps üben

Für Lehrkräfte: kostenlos ausdrucken, kopieren und im Unterricht verwenden. Jedes neue Arbeitsblatt hat neue Werte und einen eigenen Lösungsschlüssel. Über einen Link zu ExamProblems auf Ihrer Kursseite freuen wir uns.

Name: ____________________   Datum: ____________

1.Leicht
R(s)+4(s + 4)s(s + 4)(s + 5)C(s)−

Ein Regelkreis mit Einheitsrückführung hat die Übertragungsfunktion des offenen Kreises G(s) = 4(s + 4)/(s(s + 4)(s + 5)). Bestimme die Geschwindigkeitsfehlerkonstante Kv.

G(s) = 4(s + 4)/(s(s + 4)(s + 5))
Kv =
2.Leicht
R(s)+C(s)G(s)C(s)−

Der Regler C(s) = 4(s + 2)/s regelt die Strecke G(s) = 5/(s + 10) in einem Regelkreis mit Einheitsrückführung. Welchen Systemtyp N hat der Kreis?

C(s) = 4(s + 2)/sG(s) = 5/(s + 10)
N =
3.Mittel
R(s)+K(s + 5)(s + 10)C(s)−

Ein Regelkreis mit Einheitsrückführung hat G(s) = K/((s + 5)(s + 10)). Bestimme die Verstärkung K, die für einen Sprung einen stationären Fehler von 25 % ergibt.

G(s) = K/((s + 5)(s + 10))ess = 25 %
K =
4.Mittel
R(s)+K(s + 1)(s + 5)C(s)−

Ein Regelkreis mit Einheitsrückführung hat G(s) = K/((s + 1)(s + 5)). Bestimme die Verstärkung K, die für einen Sprung einen stationären Fehler von 10 % ergibt.

G(s) = K/((s + 1)(s + 5))ess = 10 %
K =
5.Schwer
r(t) = 5t+1 + 0,5/s2(s + 5)(s + 10)C(s)−

Ein PI-Regler C(s) = 1 + 0,5/s regelt die Strecke G(s) = 2/((s + 5)(s + 10)) in einem Regelkreis mit Einheitsrückführung. Bestimme den stationären Fehler ess für die Rampe r(t) = 5t.

C(s) = 1 + 0,5/sG(s) = 2/((s + 5)(s + 10))r(t) = 5t
ess =
6.Schwer
r(t) = 2t+5 + 0,5/s20(s + 4)(s + 10)C(s)−

Ein PI-Regler C(s) = 5 + 0,5/s regelt die Strecke G(s) = 20/((s + 4)(s + 10)) in einem Regelkreis mit Einheitsrückführung. Bestimme den stationären Fehler ess für die Rampe r(t) = 2t.

C(s) = 5 + 0,5/sG(s) = 20/((s + 4)(s + 10))r(t) = 2t
ess =

Lösungsschlüssel

  1. 1. Kv = 0,8
  2. 2. N = 1
  3. 3. K = 150
  4. 4. K = 45
  5. 5. ess = 250
  6. 6. ess = 8

Vollständige Schritt-für-Schritt-Lösungen: Übe dieses Thema auf examproblems.com.