Arbeitsblatt Stationärer Fehler und PID-Regelung mit Lösungen

Kostenloses Arbeitsblatt Stationärer Fehler und PID-Regelung zum Ausdrucken: 6 Aufgaben von leicht bis Prüfungsniveau, mit Lösungsschlüssel. Drucke es aus oder speichere es als PDF.

Neues ArbeitsblattOnline mit Tipps üben

Für Lehrkräfte: kostenlos ausdrucken, kopieren und im Unterricht verwenden. Jedes neue Arbeitsblatt hat neue Werte und einen eigenen Lösungsschlüssel. Über einen Link zu ExamProblems auf Ihrer Kursseite freuen wir uns.

Name: ____________________   Datum: ____________

1.Leicht
R(s)+40(s + 3)(s + 1)(s + 5)C(s)−

Ein Regelkreis mit Einheitsrückführung hat die Übertragungsfunktion des offenen Kreises G(s) = 40(s + 3)/((s + 1)(s + 5)). Bestimme die Positionsfehlerkonstante Kp.

G(s) = 40(s + 3)/((s + 1)(s + 5))
Kp =
2.Leicht
R(s)+10(s + 3)(s + 2)(s + 4)C(s)−

Ein Regelkreis mit Einheitsrückführung hat die Übertragungsfunktion des offenen Kreises G(s) = 10(s + 3)/((s + 2)(s + 4)). Bestimme die Positionsfehlerkonstante Kp.

G(s) = 10(s + 3)/((s + 2)(s + 4))
Kp =
3.Mittel
r(t) = 5 + 2t+5s(s + 1)(s + 5)C(s)−

Auf einen Regelkreis mit Einheitsrückführung und G(s) = 5/(s(s + 1)(s + 5)) wird die Eingangsgröße r(t) = 5 + 2t (ein Sprung plus eine Rampe) gegeben. Bestimme den stationären Fehler ess.

G(s) = 5/(s(s + 1)(s + 5))r(t) = 5 + 2t
ess =
4.Mittel
r(t) = 5t+20(s + 1)s(s + 4)(s + 5)C(s)−

Auf einen Regelkreis mit Einheitsrückführung und G(s) = 20(s + 1)/(s(s + 4)(s + 5)) wird eine Rampe r(t) = 5t gegeben. Bestimme den stationären Fehler ess.

G(s) = 20(s + 1)/(s(s + 4)(s + 5))r(t) = 5t
ess =
5.Schwer
R(s)+K5s(s + 2)C(s)−

Ein Proportionalregler K regelt die Strecke G(s) = 5/(s(s + 2)) in einem Regelkreis mit Einheitsrückführung. Bestimme die Verstärkung K, die dem geschlossenen Kreis den Dämpfungsgrad ζ = 0,8 gibt.

G(s) = 5/(s(s + 2))ζ = 0,8
K =
6.Schwer
R(s)+K = 4010s(s + 5)C(s)−

Ein Proportionalregler K = 40 regelt die Strecke G(s) = 10/(s(s + 5)) in einem Regelkreis mit Einheitsrückführung. Bestimme das prozentuale Überschwingen %OS der Sprungantwort.

G(s) = 10/(s(s + 5))K = 40
%OS = %

Lösungsschlüssel

  1. 1. Kp = 24
  2. 2. Kp = 3,75
  3. 3. ess = 2
  4. 4. ess = 5
  5. 5. K = 0,3125
  6. 6. %OS = 67,31 %

Vollständige Schritt-für-Schritt-Lösungen: Übe dieses Thema auf examproblems.com.